A latching mechanism unit (2) for coupling to a shelving unit (4) when a robot unit (3) is positioned adjacent to the shelving unit (4), comprising: at least one of a magnet (23, 231, 232, 233) and a magnetically attractable object and a vacuum system and a textured surface for attaching to the shelving unit (4); and a first actuator connector (12) for connecting the latching mechanism unit (2) to the upper side of an actuator unit (1).
Un ensemble mécanisme de verrouillage (2) destiné à être accouplé à un ensemble de rayonnage (4) lorsqu'un ensemble robot (3) est positionné à côté de l'ensemble de rayonnage (4), comprenant : un aimant (23, 231, 232, 233) et/ou un objet pouvant être attiré magnétiquement et/ou un système à vide et/ou une surface texturée destinée à être fixée à l'ensemble de rayonnage (4) ; et un premier raccord d'actionneur (12) pour relier l'ensemble mécanisme de verrouillage (2) au côté supérieur d'un ensemble actionneur (1).
A ROBOT FOR CARRYING SHELVES
ROBOT POUR TRANSPORTER DES ÉTAGÈRES
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |