An autonomous underwater vehicle for acoustic observation, comprising a bow assembly (1), a midship assembly (2), and a stern assembly (3). The bow assembly (1) comprises an oil seal cabin and a bow cabin located behind the oil seal cabin. A connecting frame (1-5) is fixed in the oil seal cabin. A hydrophone (1-7) is mounted on the connecting frame (1-5) by means of a spring (1-6). The oil seal cabin is filled with a hydraulic oil. An altimeter (1-8), a hydrophone control board (1-9), a transducer (1-10), and a first compensator (1-11) are mounted within the bow cabin. The first compensator (1-11) is communicated with the oil seal cabin through an oil pipe. The midship assembly (2) comprises a midship flow guide cover (2-1) and a middle pressure-resistant cabin on the inner sides of the midship flow guide covers. A guide rail (2-5), a power supply frame (2-6), mobile battery packs (2-7), and a lead screw motor assembly are provided within the middle pressure-resistant cabin. The stern assembly (3) comprises a stern flow guide cover (3-1), a buoyancy adjustment unit (3-4), a tail rudder unit (3-5), and a propulsion unit (3-6). Noise of the present underwater vehicle itself has less influence on acoustic observation, and the present underwater vehicle has high maneuverability.
La présente invention concerne un véhicule sous-marin autonome pour l'observation acoustique, comprenant un ensemble proue (1), un ensemble milieu d'embarcation (2) et un ensemble poupe (3). L'ensemble proue (1) comprend une cabine d'étanchéité à l'huile et une cabine de proue située derrière la cabine d'étanchéité à l'huile. Un cadre de liaison (1-5) est fixé dans la cabine d'étanchéité à l'huile. Un hydrophone (1-7) est monté sur le cadre de liaison (1-5) au moyen d'un ressort (1-6). La cabine d'étanchéité à l'huile est remplie d'une huile hydraulique. Un altimètre (1-8), un tableau centralisateur d'hydrophone (1-9), un transducteur (1-10) et un premier compensateur (1-11) sont montés à l'intérieur de la cabine de proue. Le premier compensateur (1-11) est en communication avec la cabine d'étanchéité à l'huile par l'intermédiaire d'un tuyau d'huile. L'ensemble milieu d'embarcation (2) comprend un couvercle de guidage d'écoulement de milieu d'embarcation (2-1) et une cabine résistante à la pression de milieu d'embarcation sur les côtés internes des couvercles de guidage d'écoulement de milieu d'embarcation. Un rail de guidage (2-5), un cadre d'alimentation électrique (2-6), des blocs-batteries mobiles (2-7) et un ensemble moteur à vis-mère sont disposés à l'intérieur de la cabine résistante à la pression de milieu d'embarcation. L'ensemble poupe (3) comprend un couvercle de guidage d'écoulement de poupe (3-1), une unité de réglage de flottabilité (3-4), une unité de gouvernail de queue (35) et une unité de propulsion (3-6). Le bruit du présent véhicule sous-marin lui-même a moins d'influence sur l'observation acoustique, et le présent véhicule sous-marin a une manœuvrabilité élevée.
一种声学观测自主水下航行器,包括艏部总成(1)、舯部总成(2)和艉部总成(3)。艏部总成(1)包括油封舱和位于油封舱后方的艏部舱,油封舱内固定连接架(1-5),连接架(1-5)通过弹簧(1-6)安装水听器(1-7),油封舱内填充有液压油;艏部舱内安装高度计(1-8)、水听器控制板(1-9)、换能器(1-10)和第一补偿器(1-11),第一补偿器(1-11)通过油管与油封舱连通。舯部总成(2)包括舯部导流罩(2-1)以及其内侧的中部耐压舱,中部耐压舱内设有导轨(2-5)、电源架(2-6)、移动电池组(2-7)、丝杠电机组件。艉部总成(3)包括艉部导流罩(3-1)以及浮力调节单元(3-4)、尾舵单元(3-5)和推进单元(3-6) 。本水下航行器自身噪音对声学观测影响较小,且具有高机动性。
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR ACOUSTIC OBSERVATION
VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME POUR OBSERVATION ACOUSTIQUE
一种声学观测自主水下航行器
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Acoustic-Based Techniques for Autonomous Underwater Vehicle Localization
SAGE Publications | 2010
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