Systems, methods, and non-transitory computer-readable media configured to obtain one or more series of successive sensor data frames during a navigation of a vehicle. Disengagement data is obtained. The disengagement data indicates whether a vehicle is in autonomous mode. A training dataset with which train a machine learning model is determined based on the one or more series of successive sensor data frames and the disengagement data. The training dataset includes a subset of the one or more series of successive sensor data frames and a subset of the disengagement data, the machine learning model being trained to identify unsafe driving conditions.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur non transitoires conçus pour obtenir une ou plusieurs séries de trames de données de capteur successives pendant une navigation d'un véhicule. Des données de désengagement sont obtenues. Les données de désengagement indiquent si un véhicule est en mode autonome. Un ensemble de données d'apprentissage avec lequel un modèle d'apprentissage machine est déterminé sur la base de la ou des séries de trames de données de capteur successives et des données de désengagement. L'ensemble de données d'apprentissage comprend un sous-ensemble de la ou des séries de trames de données de capteur successives et d'un sous-ensemble des données de désengagement, le modèle d'apprentissage machine étant entraîné pour identifier des conditions de conduite dangereuses.
COMPUTERIZED DETECTION OF UNSAFE DRIVING SCENARIOS
DÉTECTION INFORMATISÉE DE SCÉNARIOS DE CONDUITE DANGEREUSE
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Nearby Unsafe Driving Detection
IEEE | 2023
|Poster: Edge-Assisted Unsafe Driving Detection
IEEE | 2023
|Detection and Research on Unsafe Driving of Taxi Drivers
IEEE | 2020
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