Provided is a system with which it is possible to reduce the mental burden on an operator, who remotely operates a work machine, when an image range acquired by a real imaging device mounted on the work machine is changed. In the present invention, a preliminary notice representing a future change state of a real space region reflected in a work environment image displayed on a remote image output device 221 is outputted to a remote output interface 220. An operator who has received a virtual sound source Vss that is displaced in accordance with the displacement state of the real space region, and/or an arrow-shaped icon image A1 representing the displacement state of the real space region, can be made to understand, in advance, that the real space region reflected in the work environment image will be displaced in the future in accordance with the displacement state.

    L'invention concerne un système permettant de réduire la charge mentale sur un opérateur, qui actionne à distance une machine de travail, lorsqu'une plage d'images acquise par un dispositif d'imagerie réelle monté sur la machine de travail est modifiée. Dans la présente invention, une notification préliminaire représentant un état de changement futur d'une région d'espace réel réfléchie dans une image d'environnement de travail affichée sur un dispositif de sortie d'image à distance (221) est fournie à une interface de sortie à distance (220). Un opérateur qui a reçu une source sonore virtuelle Vss qui est déplacée en fonction de l'état de déplacement de la région d'espace réel, et/ou une image d'icône en forme de flèche A1 représentant l'état de déplacement de la région d'espace réel, peut être amené à comprendre, à l'avance, que la région d'espace réel réfléchie dans l'image d'environnement de travail sera déplacée à l'avenir en fonction de l'état de déplacement.

    作業機械に搭載されている実機撮像装置により取得される画像範囲を変化させる際、当該作業機械を遠隔操作するオペレータの心理的負担の軽減を図ることができるシステム等を提供する。遠隔画像出力装置221に表示されている作業環境画像に映り込んでいる実空間領域の未来の変化態様を表わす予告が遠隔出力インターフェース220に出力される。実空間領域の変位態様に応じて変位する仮想音源Vssおよび/または実空間領域の変位態様を表わす矢印状のアイコン画像A1に接したオペレータに、作業環境画像に映り込む実空間領域が未来において当該変位態様にしたがって変位することを事前に把握させることができる。


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    Titel :

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SERVEUR D'ASSISTANCE À LA TÉLÉOPÉRATION ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA TÉLÉOPÉRATION
    遠隔操作支援サーバおよび遠隔操作支援システム


    Beteiligte:
    MORITA YUKI (Autor:in) / OTANI MASAKI (Autor:in) / SAWADA YUSUKE (Autor:in) / KAMIMURA YUSUKE (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B66C Krane , CRANES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




    REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    MORITA YUKI / OTANI MASAKI / SAWADA YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    SAWADA YUSUKE / SASAKI HITOSHI / SAIKI SEIJI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    SASAKI HITOSHI / SAIKI SEIJI / HIROSE RYUICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD

    HAMA RYOTA / OTANI MASAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff