Provided is a vehicle speed measurement method, which relates to the technical field of vehicle speed measurement. The vehicle speed measurement method comprises: acquiring an initial speed of the center of mass of a vehicle on the basis of a speed measurement value and a sideslip angle, which are measured by a vehicle-mounted speed measurement apparatus (302); correcting, according to the sideslip angle, the speed measurement value measured by the vehicle-mounted speed measurement apparatus (602); obtaining a corrected initial speed of the center of mass (603), wherein the accuracy of the initial speed of the center of mass is improved compared with the method in the prior art of directly taking a speed measurement value as the speed of the center of mass; and performing filtering and de-noising processing on the initial speed of the center of mass, so as to obtain an optimized speed of the center of mass (604), thereby further improving the accuracy of the speed of the center of mass, and improving the precision of a vehicle speed. Further provided are a vehicle speed measurement apparatus, a vehicle-mounted computer device, a storage medium and a computer program product.
L'invention concerne un procédé de mesure de vitesse d'un véhicule, qui se rapporte au domaine technique de la mesure de vitesse d'un véhicule. Le procédé de mesure de vitesse de véhicule consiste : à acquérir une vitesse initiale du centre d'inertie d'un véhicule en fonction d'une valeur de mesure de vitesse et d'un angle de dérapage, qui sont mesurés par un appareil de mesure de vitesse monté sur véhicule (302) ; à corriger, en fonction de l'angle de dérapage, la valeur de mesure de vitesse mesurée par l'appareil de mesure de vitesse monté sur véhicule (602) ; à obtenir une vitesse initiale corrigée du centre d'inertie (603), la précision de la vitesse initiale du centre d'inertie étant améliorée par rapport au procédé dans l'état de la technique consistant à prendre directement une valeur de mesure de vitesse en tant que vitesse du centre d'inertie ; et à effectuer un traitement de filtrage et de débruitage sur la vitesse initiale du centre d'inertie, de manière à obtenir une vitesse optimisée du centre d'inertie (604), ce qui permet d'améliorer également la précision de la vitesse du centre d'inertie, et d'améliorer la précision d'une vitesse de véhicule. L'invention concerne en outre un appareil de mesure de vitesse de véhicule, un dispositif informatique monté sur véhicule, un support de stockage et un produit-programme informatique.
一种车辆测速方法,涉及车辆测速技术领域。该车辆测速方法基于车载测速装置测得的速度测量值和侧滑角获取车辆的初始质心速度(302),通过侧滑角对车载测速装置测得的速度测量值进行修正(602),得到修正后的初始质心速度(603),相比于现有技术中直接将速度测量值作为质心速度的方式提高了初始质心速度的准确性,通过对初始质心速度进行滤波去噪处理,得到优化后的质心速度(604),进一步提高了质心速度的准确性,提高了车辆速度的精度。还提供一种车辆测速装置、车载计算机设备、存储介质以及计算机程序产品。
VEHICLE SPEED MEASUREMENT METHOD AND APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED COMPUTER DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE VITESSE DE VÉHICULE, DISPOSITIF INFORMATIQUE MONTÉ SUR VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆测速方法、装置、车载计算机设备和存储介质
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle-mounted display device, vehicle-mounted display method, and computer-readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle driving method and device, vehicle-mounted computer, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|Cruise speed determination method and device, vehicle-mounted equipment and computer storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|SCREEN CONTROL METHOD, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, COMPUTER STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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