A method for controlling a gimbal of an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle and a storage medium. A gimbal is arranged on an unmanned aerial vehicle, and is used for carrying a photographic apparatus. The method comprises: acquiring the velocity direction and the horizontal acceleration of an unmanned aerial vehicle during the flight process of the unmanned aerial vehicle (S101); and according to the velocity direction and the horizontal acceleration, controlling a gimbal to drive a photographic apparatus to rotate in the pitching direction (S102).
L'invention concerne un procédé de commande d'un cardan d'un engin volant sans pilote embarqué, ainsi qu'un engin volant sans pilote embarqué et un support d'enregistrement. Un cardan est agencé sur un engin volant sans pilote embarqué et est utilisé pour porter un appareil photographique. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir la direction de vélocité et l'accélération horizontale d'un engin volant sans pilote embarqué, pendant le processus de vol de l'engin volant sans pilote embarqué (S101) ; et conformément à la direction de vélocité et à l'accélération horizontale, commander à un cardan d'entraîner la rotation d'un appareil photographique dans la direction de tangage (S102).
一种无人机的云台控制方法、无人机及存储介质,所述云台设置于无人机,用于搭载摄像装置,所述方法包括:在无人机飞行过程中,获取所述无人机的速度方向和水平加速度(S101);根据所述速度方向和水平加速度,控制所述云台带动所述摄像装置在俯仰方向转动(S102)。
METHOD FOR CONTROLLING GIMBAL OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CARDAN D'UN ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ, AINSI QU'ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
无人机的云台控制方法、无人机及存储介质
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
METHOD OF CONTROLLING GIMBAL, GIMBAL, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH GIMBAL
Europäisches Patentamt | 2021
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