Described herein are techniques for facilitating communications between vehicles within a platoon while minimizing latency. In some embodiments, such techniques may be performed by a lead vehicle and may comprise obtaining, from one or more sensors, sensor information pertaining to an environment in which the lead vehicle is located and generating, from the sensor information, driving instructions to be executed by a platoon of vehicles. The techniques may further comprise identifying, within the platoon of vehicles, a plurality of separate groups of vehicles and transmitting the generated driving instructions to a platooning platform via a long-range communication channel such that the driving instructions are relayed to each of the plurality of separate groups of vehicles. The techniques may further comprise transmitting the generated driving instructions to at least one additional vehicle of the platoon of vehicles via a short-range communication channel.

    L'invention concerne des techniques destinées à faciliter des communications entre des véhicules circulant en convoi, tout en réduisant au minimum la latence. Dans certains modes de réalisation, lesdites techniques peuvent être réalisées par un véhicule de tête et peuvent consister à obtenir, d'au moins un capteur, des informations de capteur relatives à l'environnement dans lequel se trouve le véhicule de tête, et à générer, à partir des informations de capteur, des instructions de conduite à exécuter par un convoi de véhicules. Ces techniques peuvent également consister à identifier, dans le convoi de véhicules, une pluralité de groupes distincts de véhicules, et à transmettre les instructions de conduite générées à une plateforme de circulation en convoi, par l'intermédiaire d'un canal de communication à longue portée, de sorte que les instructions de conduite soient relayées vers chacun des groupes distincts de véhicules. Les techniques selon l'invention peuvent encore consister à transmettre les instructions de conduite générées à au moins un véhicule supplémentaire du convoi de véhicules, par l'intermédiaire d'un canal de communication à courte portée.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    NETWORK ASSISTED PLATOONING FOR SELF DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    CIRCULATION EN CONVOI ASSISTÉE PAR RÉSEAU POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    NETWORK ASSISTED PLATOONING FOR SELF DRIVING VEHICLES

    LEKUTAI GAVIPHAT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    NETWORK ASSISTED PLATOONING FOR SELF DRIVING VEHICLES

    LEKUTAI GAVIPHAT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    NETWORK ASSISTED PLATOONING FOR SELF DRIVING VEHICLES

    LEKUTAI GAVIPHAT | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Dynamics Platooning Model and Protocols for Self-Driving Vehicles

    Farag, Amr / Hussein, Ahmed / Shehata, Omar M. et al. | IEEE | 2019


    Energy Benefits of Urban Platooning with Self-Driving Vehicles

    Eduardo F. Mello / Peter H. Bauer | BASE | 2019

    Freier Zugriff