In the present invention, a lane keeping control device (1) comprises: a first acquisition unit (2a) that, for each lane, acquires a continuous distance indicating a distance over which continuous travel is possible while staying in the lane; a first identification unit (2b) that identifies a travel road and a travel lane over which a host vehicle is traveling; a first determination unit (2c) that compares a travel lane continuous distance indicating the continuous distance of the travel lane to an other lane continuous distance indicating the continuous distance of another lane parallel to the travel lane, and determines whether it is appropriate to execute a lane change from the travel lane to the other lane; and an output unit (2i) that outputs the results of determining whether it is appropriate to execute the lane change.

    Dans la présente invention, un dispositif de commande de maintien de voie (1) comprend : une première unité d'acquisition (2a) qui, pour chaque voie, acquiert une distance continue indiquant une distance sur laquelle une circulation continue est possible tout en restant dans la voie ; une première unité d'identification (2b) qui identifie une route de circulation et une voie de circulation sur laquelle un véhicule hôte circule ; une première unité de détermination (2c) qui compare une distance continue de voie de circulation indiquant la distance continue de la voie de circulation à une autre distance continue de voie indiquant la distance continue d'une autre voie parallèle à la voie de circulation, et détermine s'il est approprié d'exécuter un changement de voie de la voie de circulation vers l'autre voie ; et une unité de sortie (2i) qui délivre les résultats de la détermination du fait qu'il est approprié d'exécuter le changement de voie.

    車線維持制御装置(1)は、車線毎の当該車線を維持して走行継続可能な距離を示す継続距離を取得する第1取得部(2a)と、自車が走行中の走行道路及び走行車線を特定する第1特定部(2b)と、前記走行車線の継続距離を示す走行車線継続距離と、前記走行車線に対して並走する他車線の継続距離を示す他車線継続距離とを比較し、前記走行車線から前記他車線への車線変更の適否を判定する第1判定部(2c)と、前記車線変更の適否の判定結果を出力する出力部(2i)と、を備える。


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    Titel :

    LANE DETERMINATION DEVICE, LANE CHANGE DETERMINATION PROGRAM, AND DATA STRUCTURE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VOIE, PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE CHANGEMENT DE VOIE, ET STRUCTURE DE DONNÉES
    車線判断装置、車線変更判定プログラム及びデータ構造


    Beteiligte:
    NOMURA TOMOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Lane determination device, lane change determination program, and data structure

    NOMURA TOMOO | Europäisches Patentamt | 2023

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    LANE DETERMINATION APPARATUS, LANE-CHANGE DETERMINATION PROGRAM, AND DATA STRUCTURE

    NOMURA TOMOO | Europäisches Patentamt | 2023

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    LANE CHANGE DETERMINATION METHOD AND LANE CHANGE DETERMINATION DEVICE

    FANG FANG / NANRI TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2018

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    LANE CHANGE DETERMINATION DEVICE

    KANEMICHI TOSHIKI | Europäisches Patentamt | 2021

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    LANE CHANGE DETERMINATION DEVICE

    YOSHINO REI / SUGIYAMA AKINOBU | Europäisches Patentamt | 2021

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