The present invention can be used in a vehicle in which levels of automation can be switched between, the present invention comprising a vehicle speed adjustment unit (105) that adjusts the speed of a host vehicle so as to reach a preset setting speed, and a control unit (100) that varies the maximum acceleration of the host vehicle in response to the automation level of the host vehicle. When, during automated driving at LV3 or higher, it is necessary for the host vehicle to accelerate as part of vehicle speed adjustment performed by the vehicle speed adjustment unit (105), the control unit (100) brings the maximum acceleration of the host vehicle to a lower level than during automated driving at LV2 or below.
La présente invention peut être utilisée dans un véhicule dans lequel des niveaux d'automatisation peuvent être commutés, la présente invention comprenant une unité de réglage de vitesse de véhicule (105) qui règle la vitesse d'un véhicule hôte de sorte à atteindre une vitesse de réglage prédéfinie, et une unité de commande (100) qui fait varier l'accélération maximale du véhicule hôte en réponse au niveau d'automatisation du véhicule hôte. Lorsque, pendant une conduite automatisée à une vitesse égale ou supérieure à LV3, il est nécessaire que le véhicule hôte accélère en tant que partie du réglage de vitesse de véhicule effectué par l'unité de réglage de vitesse de véhicule (105), l'unité de commande (100) amène l'accélération maximale du véhicule hôte à un niveau inférieur à celui pendant une conduite automatisée à une vitesse égale ou inférieure à LV2.
自動化レベルを切り替え可能な車両で用いることが可能であって、設定される設定車速となるように自車の速度を調整する車速調整部(105)と、自車の自動化レベルに応じて、自車の加速度の上限を変化させる抑制部(100)とを備え、抑制部(100)は、LV3以上の自動運転時に、車速調整部(105)での自車の速度の調整において自車の加速が必要となる場合に、LV2以下の自動運転時よりも、自車の加速度の上限を低くさせる。
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両用制御装置及び車両用制御方法
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle, vehicle control device, and vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2023
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