An autonomous vehicle urgent stop system is disclosed. The autonomous vehicle urgent stop system may include one or more vehicle sensors and/or one or more environmental sensors that either part of the autonomous vehicle or separate from the autonomous vehicle sensors. The urgent stop system may map a safe-stop trajectory for the autonomous vehicle based on the trajectory of the autonomous vehicle and environmental data received from an environmental sensor. The safe- stop trajectory ends in the autonomous vehicle being stopped. In response to an emergency trigger event, the urgent stop system may direct the autonomous vehicle to follow the safe-stop trajectory.
L'invention concerne un système d'arrêt d'urgence de véhicule autonome. Le système d'arrêt d'urgence de véhicule autonome peut comprendre un ou plusieurs capteurs de véhicule et/ou un ou plusieurs capteurs environnementaux qui font partie du véhicule autonome ou qui sont séparés des capteurs de véhicule autonome. Le système d'arrêt d'urgence peut cartographier une trajectoire d'arrêt de sécurité pour le véhicule autonome sur la base de la trajectoire du véhicule autonome et des données environnementales reçues en provenance d'un capteur environnemental. La trajectoire d'arrêt de sécurité se termine quand le véhicule autonome est arrêté. En réponse à un événement de déclenchement d'urgence, le système d'arrêt d'urgence peut diriger le véhicule autonome pour suivre la trajectoire d'arrêt de sécurité.
INTELLIGENT URGENT STOP SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME D'ARRÊT D'URGENCE INTELLIGENT POUR VÉHICULE AUTONOME
01.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
INTELLIGENT URGENT STOP SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|INTELLIGENT URGENT STOP SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|INTELLIGENT URGENT STOP SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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