Provided is a driving assistance device that, when providing vehicle driving assistance, is capable of generating a vehicle travel path taking the congestion states of each lane into consideration and providing appropriate driving assistance on the basis of the travel path. Specifically, this driving assistance device acquires a planned travel route that a vehicle is to travel on, acquires congestion states for each lane on the planned travel route, uses the congestion states for each lane and map information at least including information relating to lane markers to generate, for a road included in the planned travel route, a travel path that the vehicle is recommended to travel on, and provides vehicle driving assistance on the basis of the generated travel path.
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui, lors de la fourniture d'une aide à la conduite d'un véhicule, est capable de générer un trajet de déplacement de véhicule prenant en considération les états de congestion de chaque voie et de fournir une aide à la conduite appropriée sur la base de la trajectoire de déplacement. En particulier, ce dispositif d'aide à la conduite acquiert un itinéraire de déplacement planifié qu'un véhicule doit parcourir, acquiert des états de congestion pour chaque voie sur l'itinéraire de déplacement planifié, utilise les états de congestion pour chaque voie et des informations cartographiques comprenant au moins des informations relatives à des marqueurs de voie pour générer, pour une route incluse dans l'itinéraire de déplacement planifié, un trajet de déplacement recommandé pour le déplacement du véhicule, et fournit une aide à la conduite de véhicule sur la base du trajet de déplacement généré.
車両の運転支援を行う場合において、車線毎の渋滞状況を考慮した車両の走行軌道を生成することが可能であり、走行軌道に基づく運転支援を適切に実施することを可能にした運転支援装置を提供する。具体的には、車両が走行する走行予定経路を取得し、走行予定経路における車線毎の渋滞状況を取得し、少なくとも区画線に関する情報を含む地図情報と車線毎の渋滞状況とを用いて、走行予定経路に含まれる道路に対して車両に走行が推奨される走行軌道を生成し、生成された走行軌道に基づいて車両の運転支援を行うように構成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置
2022-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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