The invention relates to a system (10) for detecting and managing a malfunction in the flight behaviour of a drone, comprising: - an on-board sensor capable of obtaining at least one flight parameter of the drone; - a digital twin (14) of the drone, - a computer (16) configured to predict a virtual flight status of the drone by feeding the at least one flight parameter into the digital twin, - a comparison module (18) configured to: - compare the virtual flight status with a real flight status of the drone, and - provide a status deviation; and - a detection module (20) configured to compare the status deviation with at least one predetermined threshold and identify the presence/absence of a malfunction.
Système électronique de détection et de gestion d'un dysfonctionnement dans le comportement en vol d'un drone, procédé et programme d'ordinateur associés L'invention concerne un système (10) de détection et de gestion d'un dysfonctionnement dans le comportement en vol d'un drone, comprenant : - un capteur embarqué propre à obtenir au moins un paramètre de vol du drone; - un jumeau numérique (14) dudit drone, - un calculateur (16) configuré pour prédire un état de vol virtuel dudit drone en injectant ledit au moins un paramètre de vol dans le jumeau numérique, - un module (18) de comparaison configuré pour : - comparer l'état de vol virtuel à un état de vol réel dudit drone, et - fournir un écart d'états, - un module (20) de détection configuré pour comparer l'écart d'états à au moins un seuil prédéterminé, et identifier la présence/absence d'un dysfonctionnement.
SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE DÉTECTION ET DE GESTION D'UN DYSFONCTIONNEMENT DANS LE COMPORTEMENT EN VOL D'UN DRONE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS
ELECTRONIC SYSTEM FOR DETECTING AND MANAGING A MALFUNCTION IN THE FLIGHT BEHAVIOUR OF A DRONE, ASSOCIATED METHOD AND COMPUTER PROGRAM
01.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
|Système électronique d’aide au pilotage d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEME DE SUIVI D'UN DRONE, PROCEDE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|