The invention relates to a cooperative movable robot, characterised in that it comprises a slim structure (12) in the form of a column in a main longitudinal direction (13) which is orientated substantially upwards when the robot is in an operating position, at least one locomotion means (14) which is arranged at a lower end of the slim structure (12) and which is configured to supply at least a first point of contact with the ground when the robot is in an operating position, at least one stabilisation means (20) which is connected to the slim structure (12) and which is configured to supply at least a second point of contact with the ground when the robot is in an operating position, and at least one attachment means (16) which is configured to receive at least one means of structural connection with another cooperative movable robot.
L'invention concerne un robot mobile coopératif caractérisé en ce qu'il comprend une structure (12) élancée en forme de colonne selon une direction (13) principale longitudinale orientée sensiblement vers le haut lorsque le robot est en position de fonctionnement, au moins un moyen (14) de locomotion agencé au niveau d'une extrémité inférieure de ladite structure (12) élancée et configuré pour fournir au moins un premier point de contact au sol lorsque le robot est en position de fonctionnement, au moins un moyen (20) de stabilisation relié à la structure (12) élancée et configuré pour fournir au moins un deuxième point de contact au sol lorsque le robot est en position de fonctionnement, et au moins un moyen (16) d'attache configuré pour recevoir au moins un moyen de connexion structurelle avec un autre robot mobile coopératif.
ROBOT MOBILE COOPÉRATIF EN FORME DE COLONNE
COOPERATIVE MOVABLE ROBOT IN THE FORM OF A COLUMN
2022-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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