Fahrzeug (1) zur Übergabe einer Ladungseinheit an eine Ladungseinheit- Aufnahmevorrichtung (100), aufweisend: ein Fahrwerk (5), eine Antriebsvorrichtung (30), die aufgrund von Steuerungskommandos zur Einstellung eines Geschwindigkeitsvektors des Fahrzeugs (1) das Fahrwerk antreibt, und einem Fahrzeug-Rahmen (10) mit einem Aufnahmebauteil (7) zum Aufnehmen der Ladungseinheit (L), wobei das Fahrzeug (1) ein Fahrzeugsystem (S) mit einer Fahrzeug-Steuerungsfunktion (50) aufweist, wobei die Fahrzeug-Steuerungsfunktion (50) Solltrajektorien-Folgekommandos als Steuerungs- Sollvorgaben verwendet oder ermittelt, mit denen das Fahrzeug (1) auf einer Fahrzeug- Bewegungsbahn (210, 310) entlang einer Soll-Trajektorie (ST) bewegt wird, wobei die Antriebsvorrichtung (30) aufgrund der Steuerungskommandos eine Übergabe- Beschleunigung des Fahrzeugs (1) zumindest in einem den Soll-Übergabepunkt (211, 311) aufweisenden Abschnitt realisiert, bei der die auf dem Aufnahme-Bauteil des Fahrzeugs gelegene Ladungseinheit (L) durch deren Massenträgheit auf die Ladungseinheit- Aufnahmevorrichtung (100) bewegt wird, sowie Logistiksystem (A) und Verfahren zur Übergabe einer Ladungseinheit (L) von einem Fahrzeug (1) an eine Ladungseinheit- Aufnahmevorrichtung (100).

    The invention relates to a vehicle (1) for transferring a load unit to a load-unit receiving device (100), comprising: - a chassis (5); - a drive device (30), which drives the chassis on the basis of control commands for setting a velocity vector of the vehicle (1): and - a vehicle frame (10) having a receiving component (7) for receiving the load unit (L); wherein: the vehicle (1) has a vehicle system (S) with a vehicle control function (50); the vehicle control function (50) uses or determines target-trajectory following commands as control target specifications, by means of which the vehicle (1) is moved on a vehicle movement path (210, 310) along a target trajectory (ST); the drive device (30) realizes, on the basis of the control commands, a transfer acceleration of the vehicle (1) at least in a portion comprising the target transfer point (211, 311), at which transfer acceleration the load unit (L) on the receiving component of the vehicle is moved onto the load-unit receiving device (100) by virtue of the inertia of the load unit. The invention also relates to a logistics system (A) and a method for transferring a load unit (L) from a vehicle (1) to a load-unit receiving device (100).

    L'invention concerne un véhicule (1) de transfert d'une unité de charge sur un dispositif de réception d'unité de charge (100), comprenant : - un châssis (5) ; - un dispositif d'entraînement (30), qui entraîne le châssis sur la base d'instructions de commande pour régler un vecteur de vitesse du véhicule (1) ; et - un cadre de véhicule (10) ayant un composant de réception (7) destiné à recevoir l'unité de charge (L). Le véhicule (1) comprend un système de véhicule (S) ayant une fonction de commande de véhicule (50) ; la fonction de commande de véhicule (50) utilise ou détermine des instructions de suivi de trajectoire cible en tant que spécifications de cible de commande, au moyen desquelles le véhicule (1) est déplacé sur un trajet de déplacement de véhicule (210, 310) le long d'une trajectoire cible (ST) ; le dispositif d'entraînement (30) réalise, sur la base des instructions de commande, une accélération de transfert du véhicule (1) au moins dans une partie comprenant le point de transfert cible (211, 311), au niveau de laquelle accélération de transfert l'unité de charge (L) sur le composant de réception du véhicule est déplacée sur le dispositif de réception d'unité de charge (100) du fait de l'inertie de l'unité de charge. L'invention concerne également un système logistique (A) et un procédé de transfert d'une unité de charge (L) d'un véhicule (1) à un dispositif de réception d'unité de charge (100).


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    Titel :

    FAHRZEUG, LOGISTIKSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERGABE EINER LADUNGSEINHEIT


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE, LOGISTICS SYSTEM AND METHOD FOR TRANSFERRING A LOAD UNIT
    VÉHICULE, SYSTÈME LOGISTIQUE ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'UNE UNITÉ DE CHARGE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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