A control calculation device (42) is provided with: a target track generation part (421) for generating, on the basis of information relating to the surroundings of a vehicle (40), a target track that includes a target route (T1) of the vehicle (40); a prediction period setting part (422) that sets a prediction period for predicting a state amount of the vehicle (40) on the basis of the target route (T1); and a control calculation part (423) that calculates a target control value for causing the vehicle (40) to follow the target track in the prediction period and outputs the target control value to a control part (5) for controlling the vehicle (40).
Un dispositif de calcul de commande (42) est doté : d'une partie de génération de piste cible (421) destinée à générer, sur la base d'informations relatives à l'environnement d'un véhicule (40), une piste cible qui comporte un itinéraire cible (T1) du véhicule (40) ; d'une partie de réglage de période de prédiction (422) qui définit une période de prédiction destinée à prédire une quantité d'état du véhicule (40) sur la base de l'itinéraire cible (T1) ; et d'une partie de calcul de commande (423) qui calcule une valeur de commande cible destinée à amener le véhicule (40) à suivre la piste cible dans la période de prédiction et délivre la valeur de commande cible à une partie de commande (5) destinée à commander le véhicule (40).
制御演算装置(42)は、車両(40)の周囲の情報に基づいて、前記車両(40)の目標経路(T1)を含む目標軌道を生成する目標軌道生成部(421)と、前記目標経路(T1)に基づいて、前記車両(40)の状態量を予測するための予測期間を設定する予測期間設定部(422)と、前記予測期間内の前記目標軌道に対し前記車両(40)を追従させるための目標制御値を演算し、前記車両(40)を制御する制御部(5)に対し前記目標制御値を出力する制御演算部(423)と、を備える。
CONTROL CALCULATION DEVICE AND CONTROL CALCULATION METHOD
DISPOSITIF DE CALCUL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE COMMANDE
制御演算装置および制御演算方法
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONTROL CALCULATION DEVICE AND CONTROL CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROL CALCULATION APPARATUS AND CONTROL CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL CALCULATION APPARATUS AND CONTROL CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
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