A control calculation device (42) is provided with: a target track generation part (421) for generating, on the basis of information relating to the surroundings of a vehicle (40), a target track that includes a target route (T1) of the vehicle (40); a prediction period setting part (422) that sets a prediction period for predicting a state amount of the vehicle (40) on the basis of the target route (T1); and a control calculation part (423) that calculates a target control value for causing the vehicle (40) to follow the target track in the prediction period and outputs the target control value to a control part (5) for controlling the vehicle (40).

    Un dispositif de calcul de commande (42) est doté : d'une partie de génération de piste cible (421) destinée à générer, sur la base d'informations relatives à l'environnement d'un véhicule (40), une piste cible qui comporte un itinéraire cible (T1) du véhicule (40) ; d'une partie de réglage de période de prédiction (422) qui définit une période de prédiction destinée à prédire une quantité d'état du véhicule (40) sur la base de l'itinéraire cible (T1) ; et d'une partie de calcul de commande (423) qui calcule une valeur de commande cible destinée à amener le véhicule (40) à suivre la piste cible dans la période de prédiction et délivre la valeur de commande cible à une partie de commande (5) destinée à commander le véhicule (40).

    制御演算装置(42)は、車両(40)の周囲の情報に基づいて、前記車両(40)の目標経路(T1)を含む目標軌道を生成する目標軌道生成部(421)と、前記目標経路(T1)に基づいて、前記車両(40)の状態量を予測するための予測期間を設定する予測期間設定部(422)と、前記予測期間内の前記目標軌道に対し前記車両(40)を追従させるための目標制御値を演算し、前記車両(40)を制御する制御部(5)に対し前記目標制御値を出力する制御演算部(423)と、を備える。


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    Titel :

    CONTROL CALCULATION DEVICE AND CONTROL CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE CALCUL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE COMMANDE
    制御演算装置および制御演算方法


    Beteiligte:
    OKAMOTO RYOTA (Autor:in) / UNO TOMOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONTROL CALCULATION DEVICE AND CONTROL CALCULATION METHOD

    TOMINAGA KENTA / UNO TOMOKI / OKAMOTO RYOTA | Europäisches Patentamt | 2022

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    CONTROL CALCULATION APPARATUS AND CONTROL CALCULATION METHOD

    TOMINAGA KENTA / UNO TOMOKI / OKAMOTO RYOTA | Europäisches Patentamt | 2024

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    CONTROL CALCULATION APPARATUS AND CONTROL CALCULATION METHOD

    OKAMOTO RYOTA / UNO TOMOKI | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE CONTROL CALCULATION DEVICE, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE CONTROL CALCULATION METHOD

    MORIMOTO TAKUJI / MORI YOSHIHIKO | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle control calculation device, vehicle control apparatus, and vehicle control calculation method

    MORIMOTO TAKUJI / MORI YOSHIHIKO | Europäisches Patentamt | 2024

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