A track-wheel based device is disclosed. The track-wheel based device may include a longitudinal member substantially perpendicular to an axis of motion of the track-wheel based device. The track-wheel based device may further include a first lateral member and a second lateral member, each being substantially parallel to the axis of motion of the track-wheel based device. The longitudinal member may be coupled to the first lateral member at a first location of the first lateral member and to the second lateral member at a first location of the second lateral member. The first lateral member and the second lateral member may be configured to undergo a relative angular rotation, in response to a planar misalignment of four or more points of contact between two or more guide tracks for the track-wheel based device and the track-wheel based device.
L'invention concerne un dispositif reposant sur une roue à chenilles Le dispositif reposant sur une roue à chenilles peut comporter un élément longitudinal sensiblement perpendiculaire à un axe de mouvement du dispositif reposant sur une roue à chenilles. Le dispositif reposant sur une roue à chenilles peut en outre comporter un premier élément latéral et un second élément latéral, chacun étant sensiblement parallèle à l'axe de mouvement du dispositif reposant sur une roue à chenilles. L'élément longitudinal peut être accouplé au premier élément latéral au niveau d'un premier emplacement du premier élément latéral et au second élément latéral au niveau d'un premier emplacement du second élément latéral. Le premier élément latéral et le second élément latéral peuvent être configurés pour subir une rotation angulaire relative, en réponse à un défaut d'alignement plan d'au moins quatre points de contact entre deux pistes de guidage ou plus pour le dispositif reposant sur une roue à chenilles et le dispositif reposant sur une roue à chenilles.
A TRACK-WHEEL BASED DEVICE
DISPOSITIF REPOSANT SUR UNE ROUE À CHENILLES
18.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / F24S Sonnenkollektoren , SOLAR HEAT COLLECTORS / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
Deformation wheel device, wheel-track-leg walking device and wheel-track-leg robot
Europäisches Patentamt | 2020
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