A track-wheel based device is disclosed. The track-wheel based device may include a longitudinal member substantially perpendicular to an axis of motion of the track-wheel based device. The track-wheel based device may further include a first lateral member and a second lateral member, each being substantially parallel to the axis of motion of the track-wheel based device. The longitudinal member may be coupled to the first lateral member at a first location of the first lateral member and to the second lateral member at a first location of the second lateral member. The first lateral member and the second lateral member may be configured to undergo a relative angular rotation, in response to a planar misalignment of four or more points of contact between two or more guide tracks for the track-wheel based device and the track-wheel based device.

    L'invention concerne un dispositif reposant sur une roue à chenilles Le dispositif reposant sur une roue à chenilles peut comporter un élément longitudinal sensiblement perpendiculaire à un axe de mouvement du dispositif reposant sur une roue à chenilles. Le dispositif reposant sur une roue à chenilles peut en outre comporter un premier élément latéral et un second élément latéral, chacun étant sensiblement parallèle à l'axe de mouvement du dispositif reposant sur une roue à chenilles. L'élément longitudinal peut être accouplé au premier élément latéral au niveau d'un premier emplacement du premier élément latéral et au second élément latéral au niveau d'un premier emplacement du second élément latéral. Le premier élément latéral et le second élément latéral peuvent être configurés pour subir une rotation angulaire relative, en réponse à un défaut d'alignement plan d'au moins quatre points de contact entre deux pistes de guidage ou plus pour le dispositif reposant sur une roue à chenilles et le dispositif reposant sur une roue à chenilles.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A TRACK-WHEEL BASED DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF REPOSANT SUR UNE ROUE À CHENILLES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / F24S Sonnenkollektoren , SOLAR HEAT COLLECTORS / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen



    A TRACK-WHEEL BASED DEVICE

    EITELHUBER GEORG ROBERT / JALEEL ABDUL RAHIM ABDUL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Deformation wheel device, wheel-track-leg walking device and wheel-track-leg robot

    LUO XIAO / YANG LEI / ZHANG FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Track wheel clamping device

    LIU WEIJUN / ZHU HAOMING / ZHANG WENHAI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Track and track wheel

    LIU WEIMIN / CHEN HAIZHONG | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Transplantable wheel track changing device

    ZHANG DIANJIN / DING SHAOBO / XU ANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff