Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrrads, insbesondere eines Zwei- oder Dreirads in Form eines Pedelecs, wobei die Geschwindigkeit des Fahrrads basierend auf einem Primärsignal, bereitgestellt mittels einer Primärsignaleinrichtung, ermittelt wird. Bevorzugt ist dies ein gepulstes Signal, erzeugt durch einen Reedkontakt oder Magnetfeldsensor und einen an einem Rad befestigten Magneten. Im Fall einer Störung des Primärsignals, z.B. bei ausgefallenen Pulsen, sollen die folgenden Schritte durchgeführt werden: - Bereitstellen zumindest zweier Ersatzsignale für die Geschwindigkeit des Fahrrads, beipielsweise durch einen Beschleunigungssensor, Kadenzsensor, Motordrehzahlsensor, - Berechnen eines Vertrauensparameters für die zumindest zwei Ersatzsignale, wobei der Vertrauensparameter die Güte des jeweiligen Ersatzsignals hinsichtlich einer Repräsentation der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrrads wiedergibt, - Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrrads basierend auf demjenigen Ersatzsignal mit dem höheren Vertrauensparameter.

    The invention relates to a method for ascertaining the speed of a pedal cycle, in particular a bicycle or tricycle in the form of a pedelec, the speed of the pedal cycle being ascertained on the basis of a primary signal which is provided by means of a primary signal device. Preferably, the primary signal is a pulsed signal which is generated by a reed contact or a magnetic field sensor and a magnet secured to a wheel. In the event of a disturbance of the primary signal, for example in the event of faulty pulses, the following steps are to be carried out: - providing at least two substitute signals for the speed of the pedal cycle, for example by means of an acceleration sensor, a cadence sensor, or a motor rotational speed sensor, - calculating a trust parameter for the at least two substitute signals, wherein the trust parameter represents the quality of each substitute signal with respect to the representation of the current speed of the pedal cycle, and - ascertaining the speed of the pedal cycle on the basis of the substitute signal with the higher trust parameter.

    L'invention concerne un procédé de détermination de la vitesse d'un cycle à pédale, en particulier une bicyclette ou un tricycle sous la forme d'un vélo électrique, la vitesse du cycle à pédale étant déterminée sur la base d'un signal primaire fourni au moyen d'un dispositif de signalisation primaire. De préférence, le signal primaire est un signal pulsé qui est généré par un contact reed ou un capteur de champ magnétique et un aimant fixé à une roue. En cas de perturbation du signal primaire, par exemple en cas d'impulsions défectueuses, les étapes suivantes doivent être réalisées: - fournir au moins deux signaux de substitution pour la vitesse du cycle à pédale, par exemple au moyen d'un capteur d'accélération, d'un capteur de cadence, ou d'un capteur de vitesse de rotation de moteur; - calculer un paramètre de confiance pour lesdits au moins deux signaux de substitution, le paramètre de confiance représentant la qualité de chaque signal de substitution par rapport à la représentation de la vitesse actuelle du cycle à pédale; et - déterminer la vitesse du cycle à pédale sur la base du signal de substitution ayant le paramètre de confiance supérieur.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRRADS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING THE SPEED OF A PEDAL CYCLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA VITESSE D'UN CYCLE À PÉDALE


    Beteiligte:
    BAUMGAERTNER DANIEL (Autor:in) / RECK JOSEPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



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