A hub unit (1) with a steering function comprises: a hub bearing (8) that rotationally supports a vehicle wheel (10); a cylindrical steering shaft part (24) that extends upward and downward from an outer ring (22) provided on an outer circumferential surface of a rim (12) of the hub bearing (8); a steering actuator (4) that rotates the hub bearing (8) around the axis (AX) of the steering shaft part (24); a unit support member (6) that supports the hub bearing (8) with respect to the vehicle body so as to be rotatable around the axis (AX) of the steering shaft part (24); and an arm part (28) that projects in the vehicle rear direction from the outer ring (22) and to which the actuator (4) is coupled. The actuator (4) has an expansion/contraction part (42) that freely expands and contracts in a direction orthogonal to the axis (AX) of the steering shaft part (24), and the expansion/contraction part (42) and the arm part (28) are coupled via a coupler part (44) having a degree of freedom in at least two directions.
Unité de moyeu (1) ayant une fonction de direction comprenant : un palier de moyeu (8) qui supporte en rotation une roue de véhicule (10) ; une partie d'arbre de direction cylindrique (24) qui s'étend vers le haut et vers le bas à partir d'une bague extérieure (22) disposée sur une surface circonférentielle externe d'un rebord (12) du palier de moyeu (8) ; un actionneur de direction (4) qui fait tourner le palier de moyeu (8) autour de l'axe (AX) de la partie d'arbre de direction (24) ; un élément de support d'unité (6) qui supporte le palier de moyeu (8) par rapport à la carrosserie de véhicule de manière à pouvoir tourner autour de l'axe (AX) de la partie d'arbre de direction (24) ; et une partie de bras (28) qui fait saillie dans la direction arrière du véhicule à partir de la bague extérieure (22) et à laquelle l'actionneur (4) est accouplé. L'actionneur (4) a une partie d'expansion/contraction (42) qui se dilate et se contracte librement dans une direction orthogonale à l'axe (AX) de la partie d'arbre de direction (24), et la partie d'expansion/contraction (42) et la partie de bras (28) sont couplées par l'intermédiaire d'une partie de coupleur (44) ayant un degré de liberté dans au moins deux directions.
操舵機能付ハブユニット(1)は、車輪(10)を回転支持するハブベアリング(8)と、ハブベアリング(8)の外輪(12)の外周面に設けられたアウターリング(22)から上方および下方に延びる筒状の転舵軸部(24)と、転舵軸部(24)の軸心(AX)回りにハブベアリング(8)を回転させる操舵用のアクチュエータ(4)と、転舵軸部(24)の軸心(AX)回りに回転自在にハブベアリング(8)を車体に対して支持するユニット支持部材(6)と、アウターリング(22)から車両後方に突出し、アクチュエータ(4)が連結されるアーム部(28)とを備えている。アクチュエータ(4)は、転舵軸部(24)の軸心(AX)に直交する方向に伸縮自在な伸縮部(42)を有し、伸縮部(42)とアーム部(28)が2方向以上の自由度を有する継手部(44)を介して連結されている。
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
UNITÉ DE MOYEU AYANT UNE FONCTION DE DIRECTION, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE EN ÉTANT ÉQUIPÉ
操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよびそれを備えた車両
21.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|HUB UNIT EQUIPPED WITH STEERING FUNCTION, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2019
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