An information processing device (100) according to the present disclosure is provided with: a first acquisition unit (110) that acquires first point group data indicating distances between a sensor and a measurement object at first measurement spots along a path; a second acquisition unit (120) that acquires second point group data indicating distances between the sensor and the measurement object at second measurement spots different from the first measurement spots along the path; a division unit (130) that divides, into one or more segments, point group data including the first point group data and the second point group data; a distribution calculation unit (140) that calculates a distribution of the point group data in each of the segments; a removal unit (150) that removes an outlier from the point group data in the segments on the basis of the distribution.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations (100) comprenant : une première unité d'acquisition (110) qui acquiert des premières données de groupe de points indiquant des distances entre un capteur et un objet de mesure au niveau de premiers points de mesure le long d'un trajet ; une seconde unité d'acquisition (120) qui acquiert des secondes données de groupe de points indiquant des distances entre le capteur et l'objet de mesure au niveau de seconds points de mesure différents des premiers points de mesure le long du trajet ; une unité de division (130) qui divise, en un ou plusieurs segments, des données de groupe de points comprenant les premières données de groupe de points et les secondes données de groupe de points ; une unité de calcul de distribution (140) qui calcule une distribution des données de groupe de points dans chacun des segments ; une unité d'élimination (150) qui élimine un point aberrant des données de groupe de points dans les segments sur la base de la distribution.
本開示の情報処理装置(100)は、経路に沿った第1測定地点におけるセンサと測定対象物との距離を示す第1点群データを取得する第1取得部(110)と、前記経路に沿った前記第1測定地点とは異なる第2測定地点におけるセンサと測定対象物との距離を示す第2点群データを取得する第2取得部(120)と、前記第1点群データと前記第2点群データを含む点群データを1つ又は複数のセグメントに分割する分割部(130)と、前記セグメント内の前記点群データについての分布を算出する分布算出部(140)と、前記分布に基づいて、前記セグメント内の前記点群データから外れ値を除去する除去部(150)と、を備える。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SUPPORT NON TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR
情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
21.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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