A system for controlling autonomous vehicles includes a first sensor system having a first sensor and a first data box. The first sensor system may be configured to determine a first vehicle control decision. The system may further include a second sensor system including a second sensor and a second data box. The second sensor system may be configured to determine a second vehicle control decision. The system further includes a controller configured to receive the first vehicle control decision and the second vehicle control decision from the first sensor system and the second sensor system; determine a priority ranking for the first vehicle control decision and the second vehicle control decision; select, based on the priority ranking, a vehicle control decision from the first vehicle control decision and the second vehicle control decision; and implement, responsive to the determining, the selected vehicle control decision.

    Un système de commande de véhicules autonomes comprend un premier système de détection comprenant un premier capteur et une première boîte de données. Le premier système de détection peut être configuré pour déterminer une première décision de commande de véhicule. Le système peut en outre comprendre un second système de détection comprenant un second capteur et un seconde boîte de données. Le second système de détection peut être configuré pour déterminer une seconde décision de commande de véhicule. Le système comprend en outre un dispositif de commande configuré pour recevoir la première décision de commande de véhicule et la seconde décision de commande de véhicule en provenance du premier système de détection et du second système de détection; déterminer un classement par ordre de priorité pour la première décision de commande de véhicule et la seconde décision de commande de véhicule; sélectionner, sur la base du classement par ordre de priorité, une décision de commande de véhicule parmi la première décision de commande de véhicule et la seconde décision de commande de véhicule; et mettre en oeuvre, en réponse à la détermination, la décision de commande de véhicule sélectionnée.


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    Titel :

    MULTI-LAYER AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL ARCHITECTURE


    Weitere Titelangaben:

    ARCHITECTURE DE COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES MULTI-COUCHE


    Beteiligte:
    LEFEVRE PIERRE (Autor:in) / ROYERE CYRIL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MULTI-LAYER AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL ARCHITECTURE

    LEFEVRE PIERRE / ROYERE CYRIL | Europäisches Patentamt | 2023

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    MULTI-LAYER AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL ARCHITECTURE

    LEFEVRE PIERRE MICHEL / ROYERE CYRIL GAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    A Multi-Layer Autonomous Intelligent Control Architecture for Unmanned Aerial Vehicles

    Jovan Boskovic / Ravi Prasanth / Raman Mehra | AIAA | 2004


    Safety architecture for control of autonomous vehicle

    HEYL ANDREAS / GUSSNER THOMAS BENJAMIN / KIENLE THERESA VERONIKA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTONOMOUS VEHICLE: MODULAR ARCHITECTURE

    JONES TROY / LENNOX SCOTT / SGUEGLIA JOHN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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