A system for controlling autonomous vehicles includes a first sensor system having a first sensor and a first data box. The first sensor system may be configured to determine a first vehicle control decision. The system may further include a second sensor system including a second sensor and a second data box. The second sensor system may be configured to determine a second vehicle control decision. The system further includes a controller configured to receive the first vehicle control decision and the second vehicle control decision from the first sensor system and the second sensor system; determine a priority ranking for the first vehicle control decision and the second vehicle control decision; select, based on the priority ranking, a vehicle control decision from the first vehicle control decision and the second vehicle control decision; and implement, responsive to the determining, the selected vehicle control decision.
Un système de commande de véhicules autonomes comprend un premier système de détection comprenant un premier capteur et une première boîte de données. Le premier système de détection peut être configuré pour déterminer une première décision de commande de véhicule. Le système peut en outre comprendre un second système de détection comprenant un second capteur et un seconde boîte de données. Le second système de détection peut être configuré pour déterminer une seconde décision de commande de véhicule. Le système comprend en outre un dispositif de commande configuré pour recevoir la première décision de commande de véhicule et la seconde décision de commande de véhicule en provenance du premier système de détection et du second système de détection; déterminer un classement par ordre de priorité pour la première décision de commande de véhicule et la seconde décision de commande de véhicule; sélectionner, sur la base du classement par ordre de priorité, une décision de commande de véhicule parmi la première décision de commande de véhicule et la seconde décision de commande de véhicule; et mettre en oeuvre, en réponse à la détermination, la décision de commande de véhicule sélectionnée.
MULTI-LAYER AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL ARCHITECTURE
ARCHITECTURE DE COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES MULTI-COUCHE
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Safety architecture for control of autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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