An automotive vehicle control circuit incorporated into a motion control system of a vehicle which is responsive to an output of the vehicle control circuit, in which the control circuit comprises a PID Controller which receives at an input a set point signal for the closed-loop control system and provides as an output a control signal that is fed to the motion control system, the controller being arranged in a closed loop with the motion control system to minimise an error value indicative of the difference between the demanded behaviour of the motion control system as indicated by the demand signal and the actual behaviour of the motion control system, and a neural network which has an input layer of neurons, at least one hidden layer of neurons, and an output layer comprising at least one output neuron, in which the neural network comprises a feedforward neural network that receives at the input layer of input neurons the demand signal, the drive signal output from the controller and the error value, and in which the neural network is configured to determine one or more of the P gain, I gain and D gain terms used by the PID controller, and further in which the neural network receives as a feedforward term at least one additional discrete environmental variable.

    L'invention concerne un circuit de commande de véhicule automobile incorporé dans un système de commande de mouvement d'un véhicule qui réagit à une sortie du circuit de commande de véhicule. Le circuit de commande comprend un régulateur PID qui reçoit à une entrée un signal de point de consigne pour le système de régulation en boucle fermée et produit en tant que sortie un signal de commande qui est acheminé au système de commande de mouvement, le régulateur étant disposé en boucle fermée avec le système de commande de mouvement afin de réduire au minimum une valeur d'erreur indiquant la différence entre le comportement demandé du système de commande de mouvement, comme indiqué par le signal de demande, et le comportement réel du système de commande de mouvement, et un réseau neuronal qui comprend une couche d'entrée de neurones, au moins une couche cachée de neurones, et une couche de sortie comprenant au moins un neurone de sortie. Le réseau neuronal comprend un réseau neuronal à action directe qui reçoit, au niveau de la couche d'entrée de neurones d'entrée, le signal de demande, le signal de pilotage délivré en sortie par le régulateur et la valeur d'erreur, et dans lequel le réseau neuronal est configuré pour déterminer un ou plusieurs des termes parmi le gain P, le gain I et le gain D utilisés par le régulateur PID, et en outre dans lequel le réseau neuronal reçoit, en tant que terme d'action directe, au moins une variable environnementale discrète supplémentaire.


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    Titel :

    AUTOMOTIVE VEHICLE CONTROL CIRCUIT


    Weitere Titelangaben:

    CIRCUIT DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    SUN XIAO-DONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Automotive vehicle control circuit

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