An autonomous vehicle driving method based on the Internet of Things, and a terminal. The method comprises: S1, acquiring a departure place and a destination; S2, calculating a path from the departure place to the destination; S3, collecting, in real time, the condition of the surrounding environment of an electric vehicle, and determining whether an emergency avoidance situation occurs, wherein if an emergency avoidance situation occurs, the category to which the emergency avoidance situation belongs is first determined, and avoidance measures corresponding to the category to which the emergency avoidance situation belongs are then used; and if no emergency avoidance situation occurs, the electric vehicle travels according to a predetermined route; S4, according to a prestored high-definition map, determining whether the electric vehicle arrives at an intersection; S5, when it is determined, according to the prestored high-definition map, that the electric vehicle needs to turn, determining the power of the electric vehicle when performing a turning action; S6, determining whether the speed of the electric vehicle is adjusted during the traveling process of the electric vehicle; S7, monitoring, in real time, whether the electric vehicle is in a downhill state, and when it is determined that the electric vehicle is in the downhill state, decelerating the electric vehicle; and S8, regularly detecting facial expression features of a passenger in the electric vehicle, according to the facial expression features, determining whether the passenger is fatigued, and when it is determined that the passenger is in a fatigue state, giving a prompt to the passenger.

    La présente invention concerne un procédé de conduite de véhicule autonome basé sur l'Internet des objets, et un terminal. Le procédé consiste à : S1, acquérir un lieu de départ et une destination ; S2, calculer un trajet depuis le lieu de départ jusqu'à la destination ; S3, collecter, en temps réel, l'état du milieu environnant d'un véhicule électrique, et déterminer si une situation d'évitement d'urgence se produit ou non, si une situation d'évitement d'urgence se produit, la catégorie à laquelle appartient la situation d'évitement d'urgence étant d'abord déterminée, et des mesures d'évitement correspondant à la catégorie à laquelle appartient la situation d'évitement d'urgence étant ensuite utilisées ; et si aucune situation d'évitement d'urgence ne se produit, le véhicule électrique se déplaçant selon un itinéraire prédéterminé ; S4, selon une carte haute définition préstockée, déterminer si le véhicule électrique arrive ou non à une intersection ; S5, lorsqu'il est déterminé, selon la carte haute définition préstockée, que le véhicule électrique doit tourner, déterminer la puissance du véhicule électrique lors de la réalisation d'une action pour tourner ; S6, déterminer si la vitesse du véhicule électrique est ou non ajustée pendant le processus de déplacement du véhicule électrique ; S7, surveiller, en temps réel, si le véhicule électrique est ou non dans un état de descente, et, lorsqu'il est déterminé que le véhicule électrique est dans l'état de descente, décélérer le véhicule électrique ; et S8, détecter régulièrement des caractéristiques d'expression faciale d'un passager dans le véhicule électrique, selon les caractéristiques d'expression faciale, déterminer si le passager est ou non fatigué, et, lorsqu'il est déterminé que le passager est dans un état de fatigue, donner une invite au passager.

    基于物联网的车辆自动驾驶方法及终端,包括:S1,获取出发地和目的地;S2,计算从出发地到目的地的路径;S3,实时采集电动车周围环境的状况,判断是否出现紧急避让情况;如果出现紧急避让情况,则首先判断紧急避让情况所属类别,然后采取与紧急避让情况所属类别相应的避让措施;如果未出现紧急避让情况,按预定路线行驶;S4,根据预先存储的高清地图判断是否到达路口;S5,根据预先存储的高清地图,当判断电动车需拐弯时,判断采取拐弯动作时电动车的功率;S6,判断电动车在行驶过程中是否将电动车的速度进行调整;S7,实时监测电动车是否处于下坡状态,当判断电动车处于下坡状态时,对电动车进行降速处理;S8,定时检测电动车上的乘坐人员的面部表情特征,根据面部表情特征判断乘坐人员是否疲劳,当判断乘坐人员处于疲劳状态时,对乘坐人员进行提醒。


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING METHOD BASED ON INTERNET OF THINGS, AND TERMINAL


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE CONDUITE DE VÉHICULE AUTONOME BASÉ SUR L'INTERNET DES OBJETS, ET TERMINAL
    基于物联网的车辆自动驾驶方法及终端


    Beteiligte:
    LIU WEIFENG (Autor:in) / CHEN TAO (Autor:in) / CHENG HUAZHUO (Autor:in) / XI LEILEI (Autor:in) / YUAN HAIYING (Autor:in) / CHEN DUNJIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    Automatic driving unmanned vehicle based on Internet of Things

    ZHOU JIANG / LI YUE / CAI ZHEN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle driving control system and method based on Internet of Things

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