The present invention was designed as a technological package capable of implementing the removal of up to 30 cm of biofouling, normally originating from sun coral, on support vessels of ships and oil platforms, without the need for help from divers. The integration of the solution consists of a robotic platform containing a robot for flat areas and a robot for recessed areas, which sends the waste originating from the removal, capturing and crushing to a modular waste-treatment system (SMTE). The operations centre enables the functioning of all of the integrated systems, being housed in a support vessel, which also has a system for automatically launching and recovering the robot, the control of the robotic platform containing a software architecture capable of allowing the operator to view, plan and record the missions.

    La présente invention a été conçue sous forme d'un paquet technologique permettant de mettre en oeuvre l'élimination de la bio-incrustation allant jusqu'à 30 cm, provenant normalement du corail solaire sur des bateaux et des plates-formes pétrolières, sans avoir besoin de l'aide de plongeurs. L'intégration de la solution se compose d'une plate-forme robotique comprenant un robot de zones planes et un robot de zones à niches, lequel envoie l'effluent provenant de l'élimination, du prélèvement et de la trituration à un système modulaire de traitement d'effluents (SMTE). La centrale d'opérations viabilise le fonctionnement de tous les systèmes intégrés, ladite centrale étant logée dans un bateau d'assistance, lequel comprend également un système de lancement et de ramassage du robot de manière automatisée, alors que la commande de la plate-forme robotique comprend une architecture de logiciel capable de permettre à l'opérateur de visualiser, planifier et enregistrer les missions.

    A presente invenção foi concebida num pacote tecnológico capaz de operacionalizar a remoção de bioincrustação de até 30 cm, normalmente proveniente do Coral-Sol em embarcações de navios e plataformas de Petróleo, sem a necessidade de ajuda de mergulhadores. A integração da solução consiste numa plataforma robótica contendo um robô de áreas planas e um robô de áreas de nichos, o qual envia o efluente proveniente da remoção, captação e trituração, para um sistema modular de tratamento de efluentes (SMTE). A central de operações viabiliza o funcionamento de todos os sistemas integrados sendo alojada em uma embarcação de apoio, o qual também possui um sistema de lançamento e recolhimento do robô de forma automatizada, sendo que o controle da plataforma robótica contém uma arquitetura de software capaz de permitir ao operador visualizar, planejar e registrar as missões.


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    Titel :

    SISTEMA INTEGRADO PARA REMOÇÃO E TRATAMENTO DE BIOINCRUSTAÇÃO MARINHA EM SUPERFÍCIES METÁLICAS SUBMERSAS


    Weitere Titelangaben:

    INTEGRATED SYSTEM FOR REMOVING AND TREATING MARINE BIOFOULING ON SUBMERGED METAL SURFACES
    SYSTÈME INTÉGRÉ POUR L'ÉLIMINATION ET LE TRAITEMENT DE LA BIO-INCRUSTATION MARINE SUR DES SURFACES MÉTALLIQUES SUBMERGÉES



    Erscheinungsdatum :

    2022-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Portugiesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / C02F Behandlung von Wasser, Schmutzwasser, Abwasser oder von Abwasserschlamm , TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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