The invention relates to the field of aviation, and more particularly to systems for controlling rotor blades. A swashplate for a multi-rotor aircraft with rigidly mounted blades consists of a base, to which is bolted an inner mast having a supporting rotating cylinder mounted thereon with the aid of journal bearings and a thrust bearing. Fastened to the outside of the cylinder is a driven gear, to which energy is supplied from an engine via a drive shaft with a drive gear. A separate actuator is provided for controlling the blocking of the rotation of the supporting rotating cylinder. Inside the mast is a threaded collective pitch control shaft having on its lower part a worm gear and a worm shaft that extends from an electric motor with a reduction gear. During rotation of the threaded shaft, the threaded portion raises or lowers an L-shaped collective pitch control slider. A rotating race also transmits a control action via ball joints and rods to the blades, which are fastened to the supporting rotating cylinder via combined journal and thrust bearings, between which a blade rotation assistance mechanism is disposed.
L'invention se rapporte au domaine de l'aviation et notamment des systèmes de commande des pales d'hélices porteuses. Cet automate de rotulage d'aéronef à rotors multiples avec fixation rigide des pales comprend une base à laquelle un montant interne est fixé à l'aide de boulons et sur lequel est disposé un cylindre rotatif porteur à l'aide de paliers de support et d'un palier de butée. Sur le côté externe du cylindre est fixé un pignon entraîné vers lequel s'effectue, via un arbre d'entraînement avec un pignon d'entraînement, un transfert d'énergie depuis le moteur. Un actionneur distinct est utilisé afin de commander l'amortisseur de rotation du cylindre rotatif porteur. Dans le montant se trouvent un arbre fileté de commande du pas collectif sur la partie inférieure duquel se trouve un pignon à vis, et un arbre à vis sortant d'un moteur électrique avec un réducteur. Lors de la rotation de l'arbre fileté, la partie à vis soulève ou fait descendre une bielle en form de L de commande du pas collectif. Une jante rotative va par les paliers à billes et des tiges également transmettre l'action de commande vers les pales qui viennent se fixer au cylindre rotatif porteur via les paliers de support et de butée entre lesquels se trouve un mécanisme de rotation supplémentaire.
Изобретение относится к области авиации, в частности, к системам управления лопастями несущих винтов. Автомат перекоса многороторного летательного аппарата с жестким креплением лопастей состоит из основания, к которому болтами крепится внутренняя стойка, на которую с помощью опорных подшипников и упорного подшипника установлен несущий вращающийся цилиндр. С наружной стороны цилиндра закреплена ведомая шестерня, к которой через ведущий вал с ведущей шестерней осуществляется подвод энергии от двигателя. Отдельный привод выполнен для управления стопором вращения несущего вращающегося цилиндра. Внутри стойки находятся резьбовой вал управления общим шагом, на нижней части которого находится червячная шестерня и червячный вал от электродвигателя с редуктором. При вращении резьбового вала резьбовая часть поднимает или опускает г-образный ползун управления общим шагом. Вращающаяся обойма через шаровые опоры и тяги также передает управляющее воздействие к лопастям, которые крепятся к несущему вращающемуся цилиндру через опорно-упорные подшипники, между которыми располагается механизм доворота лопасти.
SWASHPLATE FOR A MULTI-ROTOR AIRCRAFT WITH RIGIDLY MOUNTED BLADES AND OPERATING METHOD THEREOF
AUTOMATE DE ROTULAGE D'AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES AVEC FIXATION RIGIDE DES PALES ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
АВТОМАТ ПЕРЕКОСА МНОГОРОТОРНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ЖЕСТКИМ КРЕПЛЕНИЕМ ЛОПАСТЕЙ И СПОСОБ ЕГО РАБОТЫ
2022-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Single-rotor helicopter with rigidly-mounted blades
Engineering Index Backfile | 1963
|SWASHPLATE FOR A SINGLE-ROTOR AIRCRAFT AND OPERATING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
|SWASHPLATE OF MULTI-ROTOR AIRCRAFT WITH RIGID ATTACHMENT OF BLADES AND METHOD FOR ITS OPERATION
Europäisches Patentamt | 2021
|Swashplate feedback control for tilt-rotor aircraft
NTRS | 1974
|