A differential traveling roller driven by a built-in outer rotor motor. The differential traveling roller comprises a left roller (1), a right roller (2), or a middle roller (12), a supporting shaft (3), a driving device and a sealing device. The supporting shaft (3) is provided on the axis of the left roller (1) and the axis of the right roller (2); the inner walls of the left roller (1) and the right roller (2) are respectively connected to supporting plates (11); notches (111) for dust to flow out are formed in the outer rings of the supporting plates (11); the driving device comprises an outer rotor motor (4) sleeved on the supporting shaft (3); transmission devices are provided between end cover bases (5) at two ends of an outer rotor body (41) of the outer rotor motor and the support plates (11), pawl members (6) of the transmission devices are sleeved and fixed on the end cover bases (5) or planetary gears (6A) are fixedly provided on the outer rotor body (41), and ratchet members (7) or passive gears (7A) are connected to the supporting plates (11); the sealing device is mounted between the left supporting plate and the right supporting plate, left and right supporting sealing plates (9) are mounted on the supporting shaft (3) at the ends of the left roller and the right roller, and flat positions are provided at the ends of the supporting shaft (3). The differential travelling roller uses an outer rotor motor to integrate some of the transmission devices on the outer rotor body of the motor, and the sealing structure is built in, so that the purposes of travelling and steering are achieved.

    Rouleau de déplacement différentiel entraîné par un moteur à rotor externe intégré. Le rouleau de déplacement différentiel comprend un rouleau gauche (1), un rouleau droit (2) ou un rouleau intermédiaire (12), un arbre de support (3), un dispositif d'entraînement et un dispositif d'étanchéité. L'arbre de support (3) est disposé sur l'axe du rouleau gauche (1) et l'axe du rouleau droit (2) ; les parois internes du rouleau gauche (1) et du rouleau droit (2) sont respectivement reliées à des plaques de support (11) ; des encoches (111) pour l'écoulement de poussière sont formées dans les bagues externes des plaques de support (11) ; le dispositif d'entraînement comprend un moteur à rotor externe (4) emmanché sur l'arbre de support (3) ; des dispositifs de transmission sont disposés entre des bases de couvercle d'extrémité (5) au niveau de deux extrémités d'un corps de rotor externe (41) du moteur à rotor externe et des plaques de support (11), des éléments de cliquet (6) des dispositifs de transmission sont emmanchés et fixés sur les bases de couvercle d'extrémité (5) ou des engrenages planétaires (6A) sont disposés de manière fixe sur le corps de rotor externe (41), et des éléments de rochet (7) ou des engrenages passifs (7A) sont reliés aux plaques de support (11) ; le dispositif d'étanchéité est monté entre la plaque de support gauche et la plaque de support droite, des plaques d'étanchéité de support gauche et droite (9) sont montées sur l'arbre de support (3) au niveau des extrémités du rouleau gauche et du rouleau droit, et des positions plates sont prévues au niveau des extrémités de l'arbre de support (3). Le rouleau de déplacement différentiel utilise un moteur à rotor externe pour intégrer certains des dispositifs de transmission sur le corps de rotor externe du moteur, et la structure d'étanchéité est construite de sorte que les objectifs de déplacement et de direction sont obtenus.

    一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊,包括左辊(1)、右辊(2)、或中辊(12)、支撑轴(3)、驱动装置和密封装置,支撑轴(3)设置在左辊(1)、右辊(2)的轴线上,在左辊(1)、右辊(2)的内壁分别连接支撑板(11),在支撑板(11)外圈设有供灰尘流出的缺口(111),驱动装置包括套在支撑轴(3)上的外转子电机(4),外转子电机的外转子体(41)两端的端盖座(5)与支撑板(11)之间设置传动装置,传动装置的棘爪件(6)套固在端盖座(5)上或行星齿轮(6A)固设在外转子体(41)上,棘轮件(7)或被动齿轮(7A)与支撑板(11)连接,密封装置安装在左、右侧支撑板之间,在左、右辊的端部的支撑轴(3)上安装左、右支撑封板(9),在支撑轴(3)的端部设有扁位。该差速式行走辊采用外转子电机将部分传动装置集成于电机外转子体上,并内置密封结构,从而实现了行走及转向的目的。


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    Titel :

    DIFFERENTIAL TRAVELING ROLLER DRIVEN BY BUILT-IN OUTER ROTOR MOTOR


    Weitere Titelangaben:

    ROULEAU DE DÉPLACEMENT DIFFÉRENTIEL ENTRAÎNÉ PAR UN MOTEUR À ROTOR EXTERNE INTÉGRÉ
    内置外转子电机驱动的差速式行走辊


    Beteiligte:
    CAO HUICHANG (Autor:in) / LI MIN (Autor:in) / DU BAOBING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    DIFFERENTIAL TRAVELING ROLLER DRIVEN BY BUILT-IN OUTER ROTOR MOTOR

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