Various aspects of methods, systems, and use cases for adaptive generation and modification of autonomous driving scenarios, for testing in an autonomous driving simulation platform, are described. In an example, an approach for autonomous driving scenario assessment includes: identifying a first scenario for use in a simulation, which is defined by a first set of scenario parameters; identifying a first risk assessment metric of the first scenario, based on safety operations used by an autonomous driving model in the first scenario; determining a second (changed) set of scenario parameters from changes to the first set of scenario parameters, based on a second risk assessment metric; and generating a second scenario based on the second (changed) set of scenario parameters. For instance, the second autonomous driving scenario may have a greater difficulty for the safety operations than the first risk assessment metric, enabling an increase in testing complexity.

    Divers aspects de procédés, de systèmes et de cas d'utilisation pour la génération et la modification adaptatives de scénarios de conduite autonome, destinés à être testés dans une plateforme de simulation de conduite autonome, sont décrits. Dans un exemple, une approche pour une évaluation de scénario de conduite autonome consiste : à identifier un premier scénario destiné à être utilisé dans une simulation, qui est définie par un premier ensemble de paramètres de scénario; à identifier une première métrique d'évaluation de risque du premier scénario sur la base d'opérations de sécurité utilisées par un modèle de conduite autonome dans le premier scénario; à déterminer un second ensemble (modifié) de paramètres de scénario à partir de changements du premier ensemble de paramètres de scénario sur la base d'une seconde métrique d'évaluation de risque; et à générer un second scénario sur la base du second ensemble (modifié) de paramètres de scénario. Par exemple, le second scénario de conduite autonome peut présenter une plus grande difficulté pour les opérations de sécurité que la première métrique d'évaluation de risque, permettant une augmentation de la complexité de test.


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    Titel :

    ADAPTIVE GENERATION AND ASSESSMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE CRITICAL SCENARIOS


    Weitere Titelangaben:

    GÉNÉRATION ET ÉVALUATION ADAPTATIVES DE SCÉNARIOS CRITIQUES DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    ZHU QIANYING (Autor:in) / ZHANG LIDAN (Autor:in) / WU XIANGBIN (Autor:in) / ZHANG XINXIN (Autor:in) / LI FEI (Autor:in) / WANG ZHIGANG (Autor:in) / GUO PING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Adaptive generation and evaluation of autonomous vehicle key scenarios

    ZHU QIANYING / ZHANG LIDAN / WU XIANGBIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Suicidal Pedestrian: Generation of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles

    Yang, Yuhang / Kujanpaa, Kalle / Babadi, Amin et al. | ArXiv | 2023

    Freier Zugriff

    Suicidal Pedestrian: Generation of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles

    Yang, Yuhang / Kujanpaa, Kalle / Babadi, I Amin et al. | IEEE | 2023


    Learning to identify safety-critical scenarios for an autonomous vehicle

    FU JAMES GUO MING / PENDLETON SCOTT D / ENG YOU HONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff