A vehicle computing device may implement techniques to predict behavior of objects or predicted objects in an environment. The techniques may include using a model to determine whether a potential object will emerge from an occluded region in the environment. The model may be configured to use one or more algorithms, classifiers, and/or computational resources to predict an intersection point and/or an intersection time between the potential object and the vehicle. Based on the predicted intersection point and/or the predicted intersection time, the vehicle computing device may control operation of the vehicle.
Un dispositif informatique de véhicule peut implémenter des techniques pour prédire le comportement d'objets ou d'objets prédits dans un environnement. Les techniques peuvent consister à utiliser un modèle pour déterminer si un objet potentiel émerge d'une région occluse dans l'environnement. Le modèle peut être configuré pour utiliser un ou plusieurs algorithmes, classificateurs et/ou ressources informatiques pour prédire un point d'intersection et/ou un temps d'intersection entre l'objet potentiel et le véhicule. Sur la base du point d'intersection prédit et/ou du temps d'intersection prédit, le dispositif informatique de véhicule peut commander le fonctionnement du véhicule.
OBJECT DETERMINATION IN AN OCCLUDED REGION
DÉTERMINATION D'OBJET DANS UNE RÉGION OCCLUSE
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch