A system (1-00) or method for autonomous drone inventory of palleted collections (30) of inventory items placed within pallet bays (32) of multi-tiered racks (3-00) of an indoor warehouse. A navigation module is configured to store a programmable flight path (62A to 62E) passing alongside a pre-selection of pallet bays (32), navigate flight of an electric drone (10) along the programmable flight path (62A to 62E), during the flight along the programmable flight path (62A to 62E) capture a stream of images (33) of pallet labels (31) placed on the palleted collections (30), and associate each image with a location determined from the location markers (61). A recognition processor (23) is configured to recognize a pallet identifier (25A) on each of the pallet labels (31) captured within the stream of images (33) and link the pallet identifier (25A) to one of the pallet bays (32).

    L'invention concerne un système (1-00) ou un procédé pour un inventaire par drone autonome d'ensembles sur palettes (30) d'articles d'inventaire placés à l'intérieur de baies pour palettes (32) de râteliers à plusieurs étages (3-00) d'un entrepôt en intérieur. Un module de navigation est configuré pour stocker une trajectoire de vol programmable (62A à 62E) passant à côté d'une pré-sélection de baies pour palettes (32), naviguer en vol un drone électrique (10) le long de la trajectoire de vol programmable (62A à 62E), pendant le vol le long de la trajectoire de vol programmable (62A à 62E) capturer un flux d'images (33) d'étiquettes de palette (31) placées sur les ensemble sur palettes (30), et associer chaque image à un emplacement déterminé à partir des marqueurs d'emplacement (61). Un processeur de reconnaissance (23) est configuré pour reconnaître un identifiant de palette (25A) sur chacune des étiquettes de palette (31) capturées au sein du flux d'images (33) et lier l'identifiant de palette (25A) à l'une des baies pour palette (32).


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRONE INVENTORY OF PALLETED COLLECTIONS PLACED WITHIN PALLET BAYS OF AN INDOOR WAREHOUSE


    Weitere Titelangaben:

    INVENTAIRE PAR DRONE AUTONOME D'ENSEMBLES SUR PALETTES PLACÉS À L'INTÉRIEUR DE BAIES POUR PALETTES D'UN ENTREPÔT EN INTÉRIEUR


    Beteiligte:
    YAP CHIN KOK (Autor:in) / YEO WEN DA (Autor:in) / SUNDAR GOVIND (Autor:in) / YAP LI SHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    WAREHOUSE LOCATION NUMBERING CONVERSION FOR AERIAL INVENTORY DRONE

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    Iyer, Aswin / Narayan, Santosh / M, Naren et al. | ArXiv | 2023

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