A method includes determining an operational condition associated with an unmanned aerial vehicle (UAV). The method includes, responsive to determining the operational condition, causing the UAV to perform a pre-flight check. The pre-flight check includes hovering the UAV above a takeoff location. The pre-flight check includes, while hovering the UAV, moving one or more controllable components of the UAV in accordance with a predetermined sequence of movements. The pre-flight check includes obtaining, by one or more sensors of the UAV, sensor data indicative of a flight response of the UAV to moving the one or more controllable components while hovering the UAV. The pre-flight check includes comparing the sensor data to expected sensor data associated with an expected flight response to the predetermined sequence of movements while hovering the UAV. The pre- flight check includes, based on comparing the sensor data to the expected sensor data, evaluating performance of the UAV.

    Selon l'invention, un procédé comprend la détermination d'un état opérationnel associé à un véhicule aérien sans pilote (UAV). Le procédé, en réponse à la détermination de l'état opérationnel, fait effectuer à l'UAV une vérification prévol. La vérification prévol comprend le vol stationnaire de l'UAV au-dessus d'un emplacement de décollage. La vérification prévol comprend, pendant le vol stationnaire de l'UAV, le déplacement d'un ou plusieurs composants pouvant être commandés de l'UAV selon une séquence prédéterminée de mouvements. La vérification prévol comprend l'obtention, par un ou plusieurs capteurs de l'UAV, de données de capteur indiquant une réaction de vol de l'UAV au déplacement du ou des composants pouvant être commandés pendant le vol stationnaire de l'UAV. La vérification prévol comprend la comparaison des données de capteur avec des données de capteur attendues associées à une réaction de vol attendue à la séquence prédéterminée de mouvements pendant le vol stationnaire de l'UAV. La vérification prévol comprend l'évaluation de la performance de l'UAV en fonction de la comparaison des données de capteur avec les données de capteur attendues.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS AIRWORTHINESS PRE-FLIGHT CHECKS FOR UAVS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DES VÉRIFICATIONS PRÉVOL D'APTITUDE AU VOL AUTONOMES POUR DES UAV


    Beteiligte:
    JONES BRANDON (Autor:in) / JENKINS KEVIN (Autor:in) / JOURDAN DAMIEN (Autor:in) / PRAGER ANDRÉ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS AIRWORTHINESS PRE-FLIGHT CHECKS FOR UAVS

    JONES BRANDON / JENKINS KEVIN / JOURDAN DAMIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Systems and methods for autonomous airworthiness pre-flight checks for UAVs

    JONES BRANDON / JENKINS KEVIN / JOURDAN DAMIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Systems and Methods for Autonomous Airworthiness Pre-Flight Checks for UAVs

    JONES BRANDON / JENKINS KEVIN / JOURDAN DAMIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Systems and methods for autonomous airworthiness pre-flight checks for UAVs

    JONES BRANDON / JENKINS KEVIN / JOURDAN DAMIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Systems and methods for autonomous airworthiness pre-flight checks for UAVs

    JONES BRANDON / JENKINS KEVIN / JOURDAN DAMIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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