A row steering system of an agricultural machine is provided. The row steering system includes a first sensor assembly configured to detect a first orientation of the agricultural machine relative to a path reference in a field using a first sensor configured to measure a first characteristic. The system also includes a second sensor assembly configured to detect a second orientation of the agricultural machine using a second sensor configured to measure a second characteristic. The system further includes a control module including a first evaluation module to obtain a first confidence in the detected first orientation, a second evaluation module to obtain a second confidence in the detected second orientation, and a selector module to selectively provide one or more of the detected first orientation or the detected second orientation to a machine controller of the agricultural machine based on the first and second confidences.
L'invention concerne un système de direction de rangée d'une machine agricole. Le système de direction de rangée comprend un premier ensemble capteur configuré pour détecter une première orientation de la machine agricole par rapport à une référence de trajet dans un champ à l'aide d'un premier capteur configuré pour mesurer une première caractéristique. Le système comprend également un deuxième ensemble capteur configuré pour détecter une deuxième orientation de la machine agricole à l'aide d'un deuxième capteur configuré pour mesurer une deuxième caractéristique. Le système comprend en outre un module de commande comprenant un premier module d'évaluation pour obtenir une première recommandation dans la première orientation détectée, un deuxième module d'évaluation pour obtenir une deuxième recommandation dans la deuxième orientation détectée, et un module de sélection pour fournir sélectivement une ou plusieurs parmi la première orientation détectée ou la deuxième orientation détectée à un dispositif de commande de machine de la machine agricole sur la base des première et deuxièmes recommandations.
SENSOR FUSION IN AGRICULTURAL VEHICLE STEERING
FUSION DE CAPTEURS DANS LA DIRECTION D'UN VÉHICULE AGRICOLE
2022-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch