Provided is an automatic steering device comprising a control unit (50) that has a manual steering mode in which the direction of wheels (5) is changed on the basis of a driver's operation of rotating a steering wheel (3), and an automatic steering mode in which the direction of the wheels (5) is automatically changed in a state in which the driver does not perform the operation of rotating the steering wheel (3), the control unit (50) during the automatic steering mode performing control for activating a steering motor (6) in accordance with an external condition of the vehicle detected by an external condition sensor (52). A clutch mechanism (7) is provided on a rotation transmission path (4). The control unit (50) performs control for keeping the clutch mechanism (7) in a disconnected state during the automatic steering mode.
L'invention concerne un dispositif de direction automatique comprenant une unité de commande (50) qui a un mode de direction manuelle dans lequel la direction des roues (5) est modifiée sur la base d'une opération du conducteur de rotation d'un volant de direction (3), et un mode de direction automatique dans lequel la direction des roues (5) est automatiquement changée dans un état dans lequel le conducteur n'effectue pas l'opération de rotation du volant de direction (3), l'unité de commande (50) pendant le mode de direction automatique effectuant une commande pour activer un moteur de direction (6) en fonction d'une condition externe du véhicule détectée par un capteur de condition externe (52). Un mécanisme d'embrayage (7) est disposé sur un trajet de transmission de rotation (4). L'unité de commande (50) effectue une commande pour maintenir le mécanisme d'embrayage (7) dans un état déconnecté pendant le mode de direction automatique.
運転者によるステアリングホイール(3)の回転操作に基づいて車輪(5)の向きを変化させる手動操舵モードと、運転者がステアリングホイール(3)を回転操作しない状態で自動的に車輪(5)の向きを変化させる自動操舵モードとを有し、自動操舵モードのときは、外部状況センサ(52)で検知した車両の外部状況に応じて操舵モータ(6)を作動させる制御を行なう制御部(50)を有する自動操舵装置において、回転伝達経路(4)にクラッチ機構(7)を設け、制御部(50)は、自動操舵モードのときにクラッチ機構(7)を遮断状態に保持する制御を行なう。
AUTOMATIC STEERING DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE DIRECTION AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE
車両の自動操舵装置
2022-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
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