Haptische Bedieneinrichtung (100) mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung (1) mit einem feststehenden Halter (4) und mit zwei Bremskomponenten (2, 3). Eine der beiden Bremskomponenten (2, 3) ist mit dem Halter (4) drehfest verbunden. Die beiden Bremskomponenten (2, 3) sind relativ zueinander kontinuierlich um eine Rotationsachse (20) drehbar. Eine erste Bremskomponente (2) erstreckt sich entlang der Rotationsachse (20) und umfasst einen Kern (21) aus einem magnetisch leitfähigen Material. Die zweite Bremskomponente (3) umfasst ein sich um die erste Bremskomponente (2) herum erstreckendes hohl ausgebildetes Mantelteil (13). Zwischen der ersten und der zweiten Bremskomponente (2, 3) sind axial voneinander beabstandete und umlaufende und wenigstens zum Teil mit einem magnetorheologischen Medium (6) gefüllte Bremsspaltabschnitte (5a, 5b, 5c) ausgebildet. Axial ist zwischen einem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) und einem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) wenigstens ein dritter Bremsspaltabschnitt (5c) angeordnet. Dem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) ist eine erste elektrische Spule (261) und dem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) ist eine separat steuerbare zweite elektrische Spule (262) zugeordnet.
The invention relates to a haptic operating device (100) comprising a magnetorheological braking device (1) having a stationary holder (4) and two brake components (2, 3). One of the two brake components (2, 3) is connected to the holder (4) for conjoint rotation therewith. The two brake components (2, 3) can continuously rotate relative to one another about an axis of rotation (20). A first brake component (2) extends along the axis of rotation (20) and has a core (21) made of a magnetically conductive material. The second brake component (3) has a hollow casing part (13) extending around the first brake component (2). Brake gap portions (5a, 5b, 5c) are formed between the first and the second brake components (2, 3); they are axially spaced apart from one another, extend all around, and are at least partially filled with a magnetorheological medium (6). At least one third brake gap portion (5c) is located axially between a first brake gap portion (5a) and a second brake gap portion (5b). A first electric coil (261) is associated with the first brake gap portion (5a) and a separately controllable second electric coil (262) is associated with the second brake gap portion (5b).
L'invention concerne un dispositif de commande haptique (100) pourvu d'un système de freinage magnétorhéologique (1) comprenant un support (4) fixe et deux composants de freinage (2, 3). Un des deux composants de freinage (2, 3) est relié solidaire en rotation au support (4). Les deux composants de freinage (2, 3) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre en continu autour d'un axe de rotation (20). Un premier composant de freinage (2) s'étend le long de l'axe de rotation (20) et comprend un noyau (21) en matériau magnétiquement conducteur. Le deuxième composant de freinage (3) comprend une partie enveloppe (13) creuse qui s'étend autour du premier composant de freinage (2). Des parties d'interstice de freinage (5a, 5b, 5c) périphériques espacées axialement et remplies au moins en partie d'un fluide magnétorhéologique (6) sont formées entre le premier et le deuxième composant de freinage (2, 3). Au moins une troisième partie d'interstice de freinage (5c) est disposée axialement entre une première partie d'interstice de freinage (5a) et une deuxième partie d'interstice de freinage (5b). Une première bobine électrique (261) est associée à la première partie d'interstice de freinage (5a) et une deuxième bobine électrique (262) commandable séparément est associée à la première partie d'interstice de freinage (5b).
HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG, SOWIE VERFAHREN
HAPTIC OPERATING DEVICE COMPRISING A MAGNETORHEOLOGICAL BRAKING DEVICE, AND METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE HAPTIQUE POURVU D'UN SYSTÈME DE FREINAGE MAGNÉTORHÉOLOGIQUE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
2022-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG, SOWIE VERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2022
|HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG, SOWIE VERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2023
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