The invention relates to a surgical robotic system comprising: - a base (1); - a robotic arm (2) comprising a proximal end attached to the base (1) and a distal end configured to be coupled to an end-effector; - a plurality of wheels (3) coupled to the base (1) to allow moving the base on a ground (G); - at least one stabilization assembly (4) coupled to the base (1) and movable between: (i) an extended position wherein said stabilization assembly bears on the ground (G) so as to at least partially support the weight of the surgical robotic system; and (ii) a retracted position wherein said stabilization assembly (4) is distant from the ground (G); wherein said at least one stabilization assembly (4) comprises a lockable foot (41) and a locking mechanism (43, 44) configured to lock the foot (41) relative to the base (1), the locking mechanism being releasable so as to unlock the foot when the stabilization assembly is in the extended position and allow the foot to be moved upon application of a force onto the base (1) in a direction substantially parallel to the ground so as to disengage the stabilization assembly (4) in the extended position from the ground.
L'invention concerne un système robotique chirurgical comprenant : - une base (1) ; - un bras robotisé (2) comprenant une extrémité proximale fixée à la base (1) et une extrémité distale conçue pour être accouplée à un effecteur ; - une pluralité de roues (3) accouplées à la base (1) pour permettre le déplacement de la base sur un sol (G) ; - au moins un ensemble de stabilisation (4) accouplé à la base (1) et mobile entre : (i) une position étendue dans laquelle ledit ensemble de stabilisation est en appui sur le sol (G) de façon à supporter au moins partiellement le poids du système robotique chirurgical ; et (ii) une position rétractée dans laquelle ledit ensemble de stabilisation (4) est distant du sol (G) ; ledit ensemble de stabilisation (4) comprenant un pied verrouillable (41) et un mécanisme de verrouillage (43, 44) conçu pour verrouiller le pied (41) relativement à la base (1), le mécanisme de verrouillage pouvant être libéré de façon à déverrouiller le pied lorsque l'ensemble de stabilisation est dans la position étendue et à permettre le déplacement du pied lors de l'application d'une force sur la base (1) dans une direction sensiblement parallèle au sol de façon à dégager l'ensemble de stabilisation (4) dans la position étendue du sol.
SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL
2022-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch