Provided are a rubber-tyred train and a control method and system thereof, relating to the technologies of rubber-tyred train control. The rubber-tyred train comprises a plurality of carriages which are sequentially connected in series, the plurality of carriages comprising relative previous carriages and relative subsequent carriages, the previous carriages being able to rotate in a horizontal plane relative to the subsequent carriage. The method comprises: acquiring a rotation angle of a previous carriage at a target position; according to the rotation angle of the previous carriage, determining a rotation angle of a subsequent carriage at the target position; and when it is determined that the subsequent carriage reaches the target position, according to the determined rotation angle of the subsequent carriage, controlling the steering of the subsequent carriage. The present invention can realize the steering of a subsequent carriage following a previous carriage, so as to control the accurate steering of each carriage of a rubber-tyred train, thereby facilitating controlling the rubber-tyred train to accurately operate along a preset driving plan; and the required turning radius is relatively small, thereby facilitating reduction of the construction cost of a virtual track of the rubber-tyred train, and facilitating the reduction of the space occupation of a road.

    L'invention concerne un train sur pneumatiques ainsi qu'un procédé et un système de commande de celui-ci, relatifs aux technologies de commande de train sur pneumatiques. Le train sur pneumatiques comprend une pluralité de wagons qui sont connectés séquentiellement en série, la pluralité de wagons comprenant des wagons précédents relatifs et des wagons suivants relatifs, les wagons précédents étant capables de tourner dans un plan horizontal par rapport au wagon suivant. Le procédé comprend les étapes suivantes : acquisition d'un angle de rotation d'un wagon précédent à une position cible ; en fonction de l'angle de rotation du wagon précédent, détermination d'un angle de rotation d'un wagon suivant à la position cible ; et lorsqu'il est déterminé que le wagon suivant atteint la position cible, en fonction de l'angle de rotation déterminé du wagon suivant, commande du braquage du wagon suivant. La présente invention peut réaliser le braquage d'un wagon suivant qui suit un wagon précédent, de manière à commander le guidage précis de chaque wagon d'un train sur pneumatiques, facilitant ainsi la commande du train sur pneumatiques pour fonctionner avec précision le long d'un plan de conduite prédéfini ; et le rayon de braquage requis est relativement faible, ce qui facilite la réduction du coût de construction d'une voie virtuelle du train sur pneumatiques et facilite la réduction de l'occupation de l'espace d'une route.

    提供了一种胶轮列车及其控制方法、系统,涉及胶轮列车控制技术。胶轮列车包括:依次串接的多节车厢,多节车厢包括相对在前的车厢及相对在后的车厢,在前的车厢能相对于在后的车厢在水平面内转动;该方法包括:获取在前的车厢在目标位置处的转角;根据在前的车厢的转角确定在后的车厢在目标位置处的转角;在确定在后的车厢到达目标位置时,根据确定的在后的车厢的转角控制在后的车厢转向。能够实现在后的车厢跟随在前的车厢转向,从而控制胶轮列车的各车厢精确转向,从而利于控制胶轮列车精确地沿预设的行车计划运行;且所需转弯半径较小,利于降低胶轮列车的虚拟轨道的基建成本,利于减少对道路的空间占用。


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    Titel :

    RUBBER-TYRED TRAIN AND CONTROL METHOD AND SYSTEM THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    TRAIN SUR PNEUMATIQUES ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CELUI-CI
    胶轮列车及其控制方法、系统


    Beteiligte:
    LIN YE (Autor:in) / DAI PENGCHENG (Autor:in) / ZHANG CHI (Autor:in) / QI FANG (Autor:in) / XIE WEI (Autor:in) / HU JIGUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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