An unmanned aerial vehicle (UAV) configured to land, take off, and magnetically perch on a ferromagnetic cylindrical surface is provided. The UAV includes a body and articulated magnetic legs configured to land and magnetically perch the UAV on the cylindrical surface. Each magnetic leg has a fixed portion coupled to the body and a pivoting portion pivotably coupled to the fixed portion at a pivot axis. The pivoting portion includes a switchable magnet and a single articulation joint that provides the pivoting portion with a single degree of freedom about the pivot axis to passively orient the pivoting portion inward and tangent to the cylindrical surface in response to the pivoting portion contacting the cylindrical surface during the landing, and to passively maintain the inward orientation of the pivoting portion during the takeoff.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) conçu pour atterrir, décoller et se percher magnétiquement sur une surface cylindrique ferromagnétique. L'UAV comprend un corps et des pieds magnétiques articulés conçus pour permettre à l'UAV d'atterrir et de se percher magnétiquement sur la surface cylindrique. Chaque pied magnétique a une partie fixe accouplée au corps et une partie pivotante accouplée en pivotement à la partie fixe au niveau d'un axe de pivot. La partie pivotante comprend un aimant commutable et un seul joint d'articulation qui fournit à la partie pivotante un seul degré de liberté autour de l'axe de pivot pour orienter passivement la partie pivotante vers l'intérieur et tangentiellement à la surface cylindrique en réponse à l'entrée en contact de la partie pivotante avec la surface cylindrique pendant l'atterrissage et pour maintenir passivement l'orientation vers l'intérieur de la partie pivotante pendant le décollage.
BI-STABLE AND SWITCHABLE MAGNETIC LEGS FOR UAV LANDING ON CURVED SURFACES
PIEDS MAGNÉTIQUES BISTABLES ET COMMUTABLES POUR L'ATTERRISSAGE D'UAV SUR DES SURFACES INCURVÉES
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Bi-stable and switchable magnetic legs for UAV landing on curved surfaces
Europäisches Patentamt | 2023
|BI-STABLE AND SWITCHABLE MAGNETIC LEGS FOR UAV LANDING ON CURVED SURFACES
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2021
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