A vehicle-surroundings monitoring device (1) according to the present invention comprises: an image recognition unit (12) that performs image recognition of an object from video of the surroundings of a vehicle imaged by an on-vehicle camera (11); a distance detection unit (13) that detects the distance to the object; a danger level determination unit (14) that compares the distance detected by the distance detection unit (13) to a set distance set in advance according to the object, and determines a danger level in accordance with the comparison result; a marker superimposition unit (15) that, in accordance with the danger level determined by the danger level determination unit (14), superimposes a marker on the object recognized by the image recognition unit (12); and an image display unit (16) that displays an image output from the marker superposition unit (15).
La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'environnement de véhicule (1) qui comprend : une unité de reconnaissance d'image (12) qui effectue une reconnaissance d'image d'un objet à partir d'une vidéo de l'environnement d'un véhicule imagé par une caméra embarquée (11); une unité de détection de distance (13) qui détecte la distance par rapport à l'objet; une unité de détermination de niveau de danger (14) qui compare la distance détectée par l'unité de détection de distance (13) à une distance définie, définie à l'avance selon l'objet, et détermine un niveau de danger conformément au résultat de la comparaison; une unité de superposition de marqueur (15) qui, conformément au niveau de danger déterminé par l'unité de détermination de niveau de danger (14), superpose un marqueur sur l'objet reconnu par l'unité de reconnaissance d'image (12); et une unité d'affichage d'image (16) qui affiche une image délivrée à partir de l'unité de superposition de marqueur (15).
本発明にかかる車両周辺監視装置(1)は、車載カメラ(11)で撮影された車両周辺の映像から物体を画像認識する画像認識部(12)と、物体までの距離を検出する距離検出部(13)と、距離検出部(13)で検出された距離と、物体に応じて予め設定された設定距離と、を比較し、比較結果に応じて危険度を決定する危険度決定部(14)と、危険度決定部(14)で決定された危険度に応じて、マーカーを画像認識部(12)で画像認識された物体に重畳するマーカー重畳部(15)と、マーカー重畳部(15)から出力された画像を表示する画像表示部(16)と、を備える。
VEHICLE-SURROUNDINGS MONITORING DEVICE AND VEHICLE-SURROUNDINGS MONITORING METHOD
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
車両周辺監視装置、及び車両周辺監視方法
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Vehicle surroundings monitoring device and vehicle surroundings monitoring method
Europäisches Patentamt | 2022
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