The invention relates to a method and a device for determining a virtual boundary line between a traffic lane referred to as the ego-lane, and a traffic lane which is adjacent to the ego-lane and referred to as the adjacent lane, in order to adjust the position of an autonomous vehicle travelling in the ego-lane, the method comprising the steps of: - receiving (201) information from at least a first detected object travelling in the ego-lane; - receiving (202) information from at least a second detected object travelling in the adjacent lane; - for each of the two objects, if the existence probability is above a predetermined existence threshold and if at least a predetermined number of geolocation points is received (203, 204), then - constructing (205, 206) a line for each object on the basis of the gelocation points; and - determining (207) the virtual line.
Procédé et dispositif de détermination d'une ligne virtuelle de délimitation entre deux voies de circulation. L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une ligne virtuelle de délimitation entre une voie de circulation, dite égo-voie, et une voie de circulation adjacente à l'égo-voie, dite voie adjacente, pour réguler une position d'un véhicule autonome circulant sur l'égo-voie, ledit procédé comportant les étapes de : - Réception (201) d'informations d'au moins un premier objet détecté circulant sur l'égo-voie; - Réception (202) d'informations d'au moins un deuxième objet détecté circulant sur la voie adjacente; - Pour chacun des deux objets, si la probabilité d'existence est supérieure à un seuil d'existence prédéterminé et si au moins un nombre prédéterminé de points de géolocalisation est réceptionné, (203, 204), alors ∞Construction (205, 206) d'une ligne pour chaque objet à partir des points de géolocalisation; ∞Détermination (207) de la ligne virtuelle.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE LIGNE VIRTUELLE DE DÉLIMITATION ENTRE DEUX VOIES DE CIRCULATION
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A VIRTUAL BOUNDARY LINE BETWEEN TWO TRAFFIC LANES
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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