A control system (300) for controlling an active suspension system (104) of a vehicle (100), the active suspension system comprising suspension actuators (502), the control system comprising one or more controller (301), wherein the control system is configured to: in dependence on an activation signal (904), provide (908) a control signal to the active suspension system to cause the suspension actuators of the active suspension system to repetitively pulse vertical force through wheels (FR, FL, RR, RL) of the vehicle in a controlled pattern determined by the one or more controller, to vary wheel-to-surface contact patch forces, wherein the pattern comprises repetitively pulsing vertical force through at least one of the wheels at a first phase and through at least one other of the wheels at a second phase.
L'invention concerne un système de commande (300) permettant de commander un système de suspension active (104) d'un véhicule (100), le système de suspension active comprenant des actionneurs (502) de suspension, le système de commande comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande (301), le système de commande étant conçu pour : fournir (908), en fonction d'un signal d'activation (904), un signal de commande au système de suspension active pour amener les actionneurs de suspension du système de suspension active à générer de manière répétitive des impulsions de force verticales dans les roues (avant droite (FR), avant gauche (FL), arrière droite (RR), arrière gauche (RL)) du véhicule selon un profil contrôlé déterminé par le ou les dispositifs de commande, pour faire varier des forces sur une aire de contact entre les roues et la surface, le profil comprenant la génération de manière répétitive d'impulsions de force verticales dans au moins l'une des roues lors d'une première phase et dans au moins une autre des roues lors d'une seconde phase.
WHEEL-TO-SURFACE CONTACT PATCH FORCE VARIATION
VARIATION DE FORCE SUR L'AIRE DE CONTACT ENTRE UNE ROUE ET UNE SURFACE
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |