An unmanned four-wheel independent steering chassis platform steering system for a low-speed vehicle, relating to the technical field of autonomous driving. The system comprises a vehicle body framework (1) and four sets of independent steering systems provided at the bottom of the vehicle body frameworks (1); each set of independent steering systems comprise a steering system (3), a driving system (4), and a suspension system (2); the steering system (3) is mounted between the driving system (4) and the suspension system (2); each set of steering systems (3) comprise a housing (14), a steering motor (5), a worm gear (10), a steering knuckle (16), and a worm (7); the worm (7) is engaged with the worm gear (10); the main shaft of the steering motor (5) is connected to the worm (7) by means of a coupling (6); the moving end of the steering knuckle (16) is fixedly connected to the driving system (4); by means of the steering system (3), the high-precision control of the driving system (4) can be achieved, and the driving system (4) can freely rotate by 360 degrees; a large worm bearing (8) and a small worm bearing (13) both are self-aligning bearings; and after the worm gear (10) and the worm (7) are worn for a long time, clearance compensation can be performed by means of the self-aligning bearings, thereby achieving the adjustment of the axis of the worm (7).

    La présente invention concerne un système de direction de plateforme de châssis de direction indépendant à quatre roues sans pilote pour un véhicule à faible vitesse, se rapportant au domaine technique de la conduite autonome. Le système comprend un châssis de carrosserie de véhicule (1) et quatre ensembles de systèmes de direction indépendants disposés au niveau de la partie inférieure des châssis de carrosserie de véhicule (1) ; chaque ensemble de systèmes de direction indépendants comprend un système de direction (3), un système d'entraînement (4) et un système de suspension (2) ; le système de direction (3) est monté entre le système d'entraînement (4) et le système de suspension (2) ; chaque ensemble de systèmes de direction (3) comprend un boîtier (14), un moteur de direction (5), une vis sans fin (10), une fusée de direction (16) et une vis (7) ; la vis (7) est en prise avec la vis sans fin (10) ; l'arbre principal du moteur de direction (5) est relié à la vis (7) au moyen d'un couplage (6) ; l'extrémité mobile de la fusée de direction (16) est reliée de manière fixe au système d'entraînement (4) ; au moyen du système de direction (3), la commande de haute précision du système d'entraînement (4) peut être réalisée, et le système d'entraînement (4) peut tourner librement de 360 degrés ; une grande butée de vis sans fin (8) et une petite butée de vis sans fin (13) sont toutes les deux des butées à alignement automatique ; et après que la vis sans fin (10) et la vis (7) aient été usées pendant une longue période, une compensation de jeu peut être effectuée au moyen des butées à alignement automatique, permettant ainsi d'obtenir l'ajustement de l'axe de la vis (7).

    一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统,属于无人驾驶技术领域,包括车身骨架(1)和四组设置在车身骨架(1)底部的独立转向系统,每组独立转向系统均包括转向系统(3)、行驶系统(4)和悬架系统(2),转向系统(3)安装在行驶系统(4)与悬架系统(2)之间,每组转向系统(3)均包括壳体(14)、转向电机(5)、蜗轮(10)、转向节(16)和蜗杆(7),蜗杆(7)与蜗轮(10)啮合,转向电机(5)的主轴与蜗杆(7)之间通过联轴器(6)连接,转向节(16)的活动端与行驶系统(4)固定连接;通过转向系统(3)能够实现对行驶系统(4)的高精度控制,并且能够使行驶系统(4)360度自由转动,蜗杆大轴承(8)以及蜗杆小轴承(13)均为调心轴承,当蜗轮(10)蜗杆(7)耐久磨损后,可以通过调心轴承进行间隙补偿,来实现对蜗杆(7)轴心的调节。


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    Titel :

    UNMANNED FOUR-WHEEL INDEPENDENT STEERING CHASSIS PLATFORM STEERING SYSTEM FOR LOW-SPEED VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DIRECTION DE PLATEFORME DE CHÂSSIS DE DIRECTION INDÉPENDANT À QUATRE ROUES SANS PILOTE POUR UN VÉHICULE À FAIBLE VITESSE
    一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统


    Beteiligte:
    XU YIHANG (Autor:in) / XIANG DONGFENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Unmanned four-wheel independent steering chassis platform steering system for low-speed vehicle

    XU YIHANG / XIANG DONGFENG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Unmanned four-wheel independent steering chassis platform steering device for low-speed vehicle

    XU YIHANG / XIANG DONGFENG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Drive-by-wire chassis system of four-wheel independent steering unmanned vehicle

    XU YIHANG / XIANG DONGFENG | Europäisches Patentamt | 2021

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