Various aspects of methods, systems, and use cases for critical scenario identification and extraction from vehicle operations are described. In an example, an approach for lightweight analysis and detection includes capturing data from sensors associated with (e.g., located within, or integrated into) a vehicle, detecting the occurrence of a critical scenario, extracting data from the sensors in response to detecting the occurrence of the critical scenario, and outputting the extracted data. The critical scenario may be specifically detected based on a comparison of the operation of the vehicle to at least one requirement specified by a vehicle operation safety model. Reconstruction and further data processing may be performed on the extracted data, such as with the creation of a simulation from extracted data that is communicated to a remote service.
Divers aspects de procédés, de systèmes et de cas d'utilisation pour une identification et une extraction de scénario critique à partir d'opérations de véhicule sont décrits. Dans un exemple, une approche pour une analyse et une détection légères consiste à capturer des données à partir de capteurs associés (par exemple, situés à l'intérieur d'un véhicule, ou intégrés dans ce dernier), à détecter l'apparition d'un scénario critique, à extraire des données des capteurs en réponse à la détection de l'occurrence du scénario critique, et à délivrer les données extraites. Le scénario critique peut être détecté spécifiquement sur la base d'une comparaison du fonctionnement du véhicule à au moins une exigence spécifiée par un modèle de sécurité de fonctionnement du véhicule. La reconstruction et un autre traitement de données peuvent être effectués sur les données extraites, par exemple avec la création d'une simulation à partir de données extraites qui sont communiquées à un service à distance.
LIGHTWEIGHT IN-VEHICLE CRITICAL SCENARIO EXTRACTION SYSTEM
SYSTÈME LÉGER D'EXTRACTION DE SCÉNARIO CRITIQUE DANS UN VÉHICULE
2022-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Lightweight critical scene extraction system in vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Scenario Gym: A Scenario-Centric Lightweight Simulator
IEEE | 2023
|UNMANNED AERIAL VEHICLE — HUMAN PERFORMANCE EVALUATION UNDER CRITICAL OPERATIONAL SCENARIO
British Library Conference Proceedings | 2022
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