This specification provides a method, a system, and a device for controlling a driving direction of a vehicle. The method includes: obtaining a preset reference track of a vehicle; obtaining pose information of the vehicle in real time, where the pose information includes a position and an attitude of the vehicle; calculating, according to the pose information and a preview point on the preset reference track, a tracking deviation of the vehicle deviating from the preset reference track; generating a steering wheel command based on a preset transition time and the tracking deviation when the tracking deviation is greater than a preset deviation threshold, where the steering wheel command indicates a steering wheel angle required to be made by a vehicle; and sending the steering wheel command to a vehicle control system to control a driving direction of the vehicle. By using the embodiments of this specification, an overshoot phenomenon of a vehicle can be effectively reduced and the traveling safety of the vehicle can be improved.
La présente invention concerne un procédé, un système et un dispositif de commande d'une direction de conduite d'un véhicule. Le procédé comporte : l'obtention d'une voie de référence prédéfinie d'un véhicule ; l'obtention d'informations de pose du véhicule en temps réel, les informations de pose comportant une position et une attitude du véhicule ; le calcul, en fonction des informations de pose et d'un point de prévisualisation sur la voie de référence prédéfinie, d'un écart de suivi du véhicule s'écartant de la piste de référence prédéfinie ; la génération d'une instruction de volant de direction sur la base d'un temps de transition prédéfini et de l'écart de suivi lorsque l'écart de suivi est supérieur à un seuil d'écart prédéfini, l'instruction de volant de direction indiquant un angle de volant de direction dont la réalisation par le véhicule est requis ; et l'envoi de l'instruction de volant de direction à un système de commande de véhicule pour commander une direction de conduite du véhicule. Au moyen des modes de réalisation de cette spécification, un phénomène de dépassement d'un véhicule peut être efficacement réduit et la sécurité de déplacement du véhicule peut être améliorée.
METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVING DIRECTION OF VEHICLE
PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE CONDUITE DE VÉHICULE
2022-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Method, device and equipment for controlling driving direction of vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle Driving Direction Determination System and Vehicle Driving Direction Determination Method
Europäisches Patentamt | 2023
|Method for stably controlling straight driving direction of distributed driving electric vehicle
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|Controller and method for controlling the driving direction of a vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROLLER AND METHOD FOR CONTROLLING THE DRIVING DIRECTION OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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