A machine vision-based lane keeping assistance system (LKAS) and method, the system comprising: a lane environment testing device (10), which is used for collecting a road image, recognizing and tracking a lane line, and generating lane environment information; a vehicle state detection device (20), which is used for detecting the driving state of a vehicle and generating vehicle state information; a lane departure early warning device (30), which is used for receiving the lane environment information and the vehicle state information, determining whether the vehicle has deviated from a lane, and sounding an alarm to a driver when deviated from the lane and generating early warning information; a lane keeping control device (40), which is used for receiving the early warning information and generating an auxiliary control instruction according to the early warning information and real-time control by the driver; and a vehicle steering execution device (50), which is used for controlling the vehicle according to the auxiliary control instruction. In the assistance system, a driving environment is tested, and an operation of a driver is combined to perform auxiliary control on a vehicle to keep in lane, which improves driving safety and comfort.
Système et procédé d'aide au maintien de voie reposant sur la vision artificielle (LKAS), le système comprenant : un dispositif de test d'environnement de voie (10), qui est utilisé pour collecter une image de route, reconnaître et suivre une ligne de voie et générer des informations d'environnement de voie; un dispositif de détection d'état de véhicule (20), qui est utilisé pour détecter l'état de conduite d'un véhicule et générer des informations d'état de véhicule; un dispositif d'avertissement précoce de départ de voie (30), qui est utilisé pour recevoir les informations d'environnement de voie et les informations d'état de véhicule, déterminer si oui ou non le véhicule a dévié d'une voie et émettre une alarme à destination d'un conducteur lorsqu'il a dévié de la voie et générer des informations d'avertissement précoce; un dispositif de commande de maintien de voie (40), qui est utilisé pour recevoir les informations d'avertissement précoce et générer une instruction de commande auxiliaire en fonction des informations d'avertissement précoce et d'une commande en temps réel par le conducteur; et un dispositif d'exécution de direction de véhicule (50), qui est utilisé pour commander le véhicule en fonction de l'instruction de commande auxiliaire. Dans le système d'aide, un environnement de conduite est testé et une opération d'un conducteur est combinée pour réaliser une commande auxiliaire sur un véhicule pour maintenir la voie, ce qui améliore la sécurité et le confort de conduite.
一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法,所述系统包括:车道环境检测装置(10),用于采集道路图像并进行车道线识别与跟踪,生成车道环境信息;车辆状态检测装置(20),用于对车辆的行驶状态进行检测并生成车辆状态信息;车道偏离预警装置(30),用于接收所述车道环境信息及车辆状态信息并判断车辆是否偏离车道,当偏离车道时向驾驶员发出警报并生成预警信息;车道保持控制装置(40),用于接收所述预警信息,并根据所述预警信息及驾驶员的实时控制生成辅助控制指令;车辆转向执行装置(50),用于根据所述辅助控制指令对车辆进行控制。该辅助系统通过对驾驶环境进行检测,并结合驾驶员的操作对车辆进行辅助控制保持车道,提高了驾驶的安全性和舒适性。
MACHINE VISION-BASED LANE KEEPING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE REPOSANT SUR LA VISION ARTIFICIELLE
一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法
2022-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE KEEPING ASSISTANCE DEVICE AND LANE KEEPING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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