Provided is an outside environment recognition device in which, when there is a possibility of the appearance of an object that will collide with a host vehicle, rapid recognition processing of the object is executed. An outside environment recognition device for recognizing an object, wherein a computation device includes: a blind spot region edge detection unit that detects, on the basis of outside environment information, an edge of a blind spot region in which there is a possibility of the appearance of an object; an advancing route estimation unit that estimates a future advancing route of a host vehicle on the basis of an advancing direction and a speed of the host vehicle included in vehicle information; a recognition region dividing unit that, on the basis of collision possibility between the host vehicle and a virtual object that appears on the advancing route from the edge, divides a region between the edge and the advancing route into a first region to which first object recognition processing is applied and a second region to which second object recognition processing is applied; and an object detection unit that applies the first object recognition processing to the first region to detect an object that appears from the edge, and applies the second object recognition processing to the second region to detect an object that appears from the edge. Recognition sensitivity is different In the first object recognition processing and the second object recognition processing.

    L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'un environnement extérieur dans lequel, lorsqu'il est possible qu'un objet qui entrera en collision avec un véhicule hôte apparaisse, un traitement de reconnaissance rapide de l'objet est exécuté. L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'un environnement extérieur destiné à reconnaître un objet. Dans ledit dispositif, un dispositif de calcul comprend : une unité de détection de périphérie de région d'angle mort qui détecte, sur la base d'informations sur un environnement extérieur, une périphérie d'une région d'angle mort dans laquelle il est possible qu'un objet apparaisse; une unité d'estimation d'itinéraire de progression qui estime un futur itinéraire de progression d'un véhicule hôte sur la base d'une direction et d'une vitesse de progression du véhicule hôte intégrées dans les informations sur le véhicule; une unité de division de région de reconnaissance qui, sur la base d'une possibilité de collision entre le véhicule hôte et un objet virtuel qui apparaît sur l'itinéraire de progression depuis la périphérie, divise une région entre la périphérie et l'itinéraire de progression en une première région à laquelle un premier traitement de reconnaissance d'objet est appliqué et une seconde région à laquelle un second traitement de reconnaissance d'objet est appliqué; et une unité de détection d'objet qui applique le premier traitement de reconnaissance d'objet à la première région de façon à détecter un objet qui apparaît depuis la périphérie et applique le second traitement de reconnaissance d'objet à la seconde région de façon à détecter un objet qui apparaît depuis la périphérie. La sensibilité de reconnaissance est différente dans les premier et second traitements de reconnaissance d'objet.

    自車と接触する物標が現れる可能性がある場合に迅速な物標の認識処理が施される外界認識装置を提供する。物標を認識する外界認識装置であって、演算装置は、外界情報に基づいて、物標が現れる可能性のある死角領域のエッジを検出する死角領域エッジ検出部と、車両情報に含まれる自車の進行方向と速度に基づいて、自車の将来の進路を推定する進行路推定部と、エッジから進路に現れる仮想物標と自車の接触可能性に基づき、エッジと進路の間の領域を、第一物標認識処理が適用される第一領域と、第二物標認識処理が適用される第二領域に分割する認識領域分割部と、第一領域では第一物標認識処理を適用してエッジから現れる物標を検出し、第二領域では第二物標認識処理を適用してエッジから現れる物標を検出する物標検出部と、を備え、第一物標認識処理と第二物標認識処理では、認識感度が異なることを特徴とする外界認識装置。


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    Titel :

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'UN ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
    外界認識装置、および、外界認識方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM

    NINOMIYA TAKERU / TAKEMURA MASAYUKI / MATONO HARUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IKOMA HIROFUMI / NAGATSUKA KEIICHIRO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff