The invention relates to a method and device for determining a manoeuvre time of an autonomous vehicle, called the ego vehicle, travelling at a first speed in a traffic lane, said ego vehicle being preceded by a vehicle, called the target vehicle, travelling in the traffic lane at a second speed, the manoeuvre being intended to match the speed of the ego vehicle of the first speed to the second speed, said method comprising the steps of: - acquiring (201) the first speed, which is referred to as the ego-vehicle speed; - acquiring (202) a distance between the ego vehicle and the target vehicle, which is referred to as the inter-vehicle distance; - acquiring (203) the second speed, which is referred to as the target-vehicle speed; - determining (204) a manoeuvre time based on the ego-vehicle speed, on the inter-vehicle distance, on the target-vehicle speed, and on a predetermined inter-vehicle time.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'un temps de manœuvre d'un véhicule autonome, dit égo-véhicule, circulant selon une première vitesse sur une voie de circulation, ledit égo-véhicule étant précédé par un véhicule, dit véhicule cible, circulant sur la voie de circulation selon une deuxième vitesse, la manœuvre étant destinée à adapter la vitesse de l'égo-véhicule de la première vitesse vers la deuxième vitesse, ledit procédé comportant les étapes de : - Acquisition (201) de la première vitesse, dite vitesse de l'égo-véhicule; - Acquisition (202) d'une distance entre l'égo-véhicule et le véhicule cible, dite distance inter-véhiculaire; - Acquisition (203) de la deuxième vitesse, dite vitesse du véhicule cible; - Détermination (204) d'un temps de manœuvre fondée sur la vitesse de l'égo-véhicule, sur la distance inter-véhiculaire, sur la vitesse du véhicule cible, et sur un temps inter-véhiculaire prédéterminé.


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A MANOEUVRE TIME OF AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in) / KOUBACHI MOUAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | Europäisches Patentamt | 2023

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    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible.

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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