A sowing control method and device for solid materials, and a sowing machine and a movable platform. A corresponding relationship between the flow of a first solid material and the opening degree of a discharge port is represented by means of a pre-established control model, and then the flow of the first solid material is controlled on the basis of the control model, such that flow control on the basis of a real-time measured flow of a solid material during a traveling process of the movable platform is not needed, the impact of the traveling of the movable platform on a flow measurement result is reduced, and the accuracy of flow control is improved.
Une relation de correspondance entre le débit d'une première matière solide et le degré d'ouverture d'un orifice d'évacuation est représentée au moyen d'un modèle de commande préétabli, puis le débit de la première matière solide est régulé sur la base du modèle de commande, de telle sorte qu'une régulation de débit sur la base d'un débit mesuré en temps réel d'une matière solide au cours d'un processus de déplacement de la plate-forme mobile n'est pas nécessaire, que l'impact du déplacement de la plate-forme mobile sur un résultat de mesure de débit est réduit, et que la précision de la régulation de débit est améliorée.
一种固体物料的播撒控制方法和装置、播撒机、可移动平台,通过预先建立的控制模型来表征第一固体物料的流量与出料口的开度的对应关系,再基于控制模型对第一固体物料进行流量控制,从而无需在可移动平台行驶过程中基于实时测得的固体物料的流量来进行流量控制,减少了可移动平台的行驶对流量测量结果的影响,提高了流量控制的准确性。
SOWING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR SOLID MATERIALS, AND SOWING MACHINE AND MOVABLE PLATFORM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE SEMIS POUR MATIÈRES SOLIDES, ET SEMOIR ET PLATE-FORME MOBILE
固体物料的播撒控制方法和装置、播撒机、可移动平台
2022-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Solid material sowing control method and device, sowing machine and movable platform
Europäisches Patentamt | 2022
|Sowing mechanism, sowing device and unmanned equipment
Europäisches Patentamt | 2024
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