Techniques are presented to improve the operation of autonomously driving automobiles and other transportation or robotic equipment with varying degrees of autonomous operation. This includes systems and methods that combine, for example, both frequency, such as color for a camera-based system, and polarization vision in the perception of the sensor systems of autonomous driving systems. Multi-modality can be used by one or more type of sensor device system, such as lidar, radar, ultrasound (sonar), of electromagnetic waves with polarization, multiple frequencies and wavelengths. The sensor systems can also use a hierarchical modality between single (yet multiple sensing data type) and multiple sensors.
L'invention concerne des techniques pour améliorer le fonctionnement d'automobiles à conduite autonome et d'autres équipements de transport ou robotiques à divers degrés de fonctionnement autonome. Cela comprend des systèmes et des procédés qui combinent, par exemple, à la fois la fréquence, notamment la couleur pour un système basé sur caméra, et la vision de polarisation dans la perception des systèmes de détection de systèmes à conduite autonome. Une multimodalité peut être utilisée par un ou plusieurs types de système de dispositif de détection, tels que lidar, radar, ultrasons (sonar), d'ondes électromagnétiques avec polarisation, multiples fréquences et longueurs d'onde. Les systèmes de détection peuvent également utiliser une modalité hiérarchique entre un capteur unique (mais de type à données de détection multiples) et de multiples capteurs.
UNISOURCE MULTI-MODAL PERCEPTION IN AUTONOMOUS VEHICLES
PERCEPTION MULTIMODALE MONOSOURCE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |