A computer-implemented method of evaluating the performance of a target planner for an ego robot in a real or simulated scenario, the method comprising: receiving evaluation data for evaluating the performance of the target planner in the scenario, the evaluation data generated by applying the target planner at incrementing planning steps, in order to compute a series of ego plans that respond to changes in the scenario, the series of ego plans being implemented in the scenario to cause changes in an ego state the evaluation data comprising: the ego plan computed by the target planner at one of the planning steps, and a scenario state at a time instant of the scenario, wherein the evaluation data is used to evaluate the target planner by: computing a reference plan for said time instant based on the scenario state, the scenario state including the ego state at that time instant as caused by implementing one or more preceding ego plans of the series of ego plans computed by the target planner, and computing at least one evaluation score for comparing the ego plan with the reference plan.

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour évaluer les performances d'un planificateur cible pour un robot ego dans un scénario réel ou simulé, le procédé comprenant les étapes consistant à : recevoir des données d'évaluation pour évaluer les performances du planificateur cible dans le scénario, les données d'évaluation étant générées par l'application du planificateur cible à des étapes de planification d'incrémentation, afin de calculer une série de plans d'ego qui répondent à des changements dans le scénario, la série de plans d'ego étant mise en œuvre dans le scénario pour provoquer des changements dans un état d'ego, les données d'évaluation comprenant : le plan d'ego calculé par le planificateur cible à l'une des étapes de planification, et un état de scénario à un instant du scénario, les données d'évaluation étant utilisées pour évaluer le planificateur cible par : calcul d'un plan de référence pour ledit instant temporel sur la base de l'état de scénario, l'état de scénario comprenant l'état d'ego à cet instant tel que provoqué par la mise en œuvre d'un ou de plusieurs plans d'ego précédents de la série de plans d'ego calculés par le planificateur cible, et calcul d'au moins un score d'évaluation pour comparer le plan d'ego avec le plan de référence.


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    Titel :

    TOOLS FOR PERFORMANCE TESTING AND/OR TRAINING AUTONOMOUS VEHICLE PLANNERS


    Weitere Titelangaben:

    OUTILS POUR TESTER DES PERFORMANCES ET/OU ENTRAÎNER DES PLANIFICATEURS DE VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TOOLS FOR PERFORMANCE TESTING AND/OR TRAINING AUTONOMOUS VEHICLE PLANNERS

    EIRAS FRANCISCO / HAWASLY MAJD / RAMAMOORTHY SUBRAMANIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TOOLS FOR PERFORMANCE TESTING AND/OR TRAINING AUTONOMOUS VEHICLE PLANNERS

    EIRAS FRANCISCO / HAWASLY MAJD / RAMAMOORTHY SUBRAMANIAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    PERFORMANCE TESTING FOR TRAJECTORY PLANNERS

    WHITESIDE IAIN / HYMAN DAVID / VERETENNICOV CONSTANTIN | Europäisches Patentamt | 2024

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    PERFORMANCE TESTING FOR MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNERS

    WHITESIDE IAIN / FERRI MARCO | Europäisches Patentamt | 2023

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    PERFORMANCE TESTING FOR MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNERS

    WHITESIDE IAIN / FERRI MARCO | Europäisches Patentamt | 2024

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