A method for displaying a vehicle driving state, a mobile terminal for displaying a vehicle driving state, an electronic device, and a computer storage medium. By means of a user interface of a mobile terminal in a driving vehicle, a road image containing the initial lane in which the vehicle is driving and all of the lanes of the road is displayed, and the vehicle is represented as a virtual animation object in the road image. During the driving of the vehicle, positioning data of the mobile terminal and a plurality of sensor data related to the vehicle driving state are obtained. Because the plurality of sensor data comprises at least a plurality from among acceleration data, angular velocity data, geomagnetic intensity data and geomagnetic direction data, when combined with the positioning data, driving state parameters of the vehicle in a vehicle coordinate system may be accurately determined, such that the actual lane and driving state of the vehicle at a current position in the road may be effectively determined, and the virtual animation object representing the vehicle may be dynamically updated, without the need to install additional vehicle software and hardware.
L'invention concerne un procédé d'affichage d'un état de circulation de véhicule, un terminal mobile d'affichage d'un état de circulation de véhicule, un dispositif électronique et un support de stockage informatique. Au moyen d'une interface utilisateur d'un terminal mobile d'un véhicule en circulation, une image de route contenant la voie initiale de circulation du véhicule et toutes les voies de la route s'affiche et le véhicule est représenté sous forme d'objet d'animation virtuelle sur l'image de route. Pendant la circulation du véhicule, on obtient des données de positionnement du terminal mobile et une pluralité de données de capteurs relatives à l'état de circulation de véhicule. Comme la pluralité de données de capteurs comprend au moins une pluralité de données parmi des données d'accélération, des données de vitesse angulaire, des données d'intensité géomagnétique et des données de direction géomagnétique, lorsqu'on les combine aux données de positionnement, on peut déterminer avec précision des paramètres d'état de circulation du véhicule dans un système de coordonnées de véhicule, ce qui permet de déterminer efficacement la voie réelle et l'état de circulation du véhicule en position actuelle sur la route et de mettre dynamiquement à jour l'objet d'animation virtuelle représentant le véhicule sans nécessité d'installer de logiciel ni de matériel supplémentaires de véhicule.
一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。通过处于行驶中车辆的移动终端的用户界面,显示包括车辆行驶的初始车道和所在道路的总车道的道路画面,并在道路画面中以虚拟动画对象代表该车辆。在车辆的行驶过程中,获取移动终端的定位数据和与车辆的行驶状态相关的多个传感器数据,由于多个传感器数据包括了加速度数据、角速度数据、地磁强度数据和地磁方向数据中的至少多个,结合定位数据能够准确地确定车辆在车辆坐标系上的行驶状态参数,从而有效地判定目前车辆在道路中所处的实际车道和行驶状态,并动态更新表征车辆的虚拟动画对象,且无需安装额外的车辆软硬件。
METHOD FOR DISPLAYING VEHICLE DRIVING STATE, AND ELECTRONIC DEVICE
PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'ÉTAT DE CIRCULATION DE VÉHICULE ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
展示车辆的行驶状态的方法以及电子设备
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM FOR DISPLAYING VEHICLE DRIVING STATE
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|VEHICLE SYSTEM FOR DISPLAYING DRIVING STATE OF THE VEHICLE AND METHOD THEREOF
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