This crane is capable of transporting cargo and comprises: a feedback control unit for feedback control of the crane or an object to be controlled that is a component of the crane; a learning model that has a weighting factor and learns the characteristics of the object to be controlled in real time by adjusting the weighting factor on the basis of a teacher signal including a first signal generated by the feedback control unit; and a communication control unit that transmits the weighting factor to an external device that is communicatively connected to the crane.

    L'invention concerne une grue qui est capable de transporter une cargaison et comprend : une unité de commande de rétroaction servant à la commande de rétroaction de la grue ou d'un objet à commander qui est un composant de la grue ; un modèle d'apprentissage qui a un facteur de pondération et apprend les caractéristiques de l'objet à commander en temps réel par ajustement du facteur de pondération sur la base d'un signal d'enseignant incluant un premier signal généré par l'unité de commande de rétroaction ; et une unité de commande de communication qui transmet le facteur de pondération à un dispositif externe qui est connecté en communication à la grue.

    クレーンは、荷物を搬送可能なクレーンであって、クレーン又はクレーンの構成部材である制御対象をフィードバック制御するフィードバック制御部と、重み係数を有し、フィードバック制御部において生成される第一信号を含む教師信号に基づいて重み係数を調整することにより制御対象の特性をリアルタイムで学習する学習モデルと、重み係数を、クレーンに通信接続された外部装置に送信する通信制御部と、を備える。


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    Titel :

    CRANE, CRANE CHARACTERISTIC CHANGE DETERMINATION DEVICE, AND CRANE CHARACTERISTIC CHANGE DETERMINATION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    GRUE, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CHANGEMENT DE CARACTÉRISTIQUE DE GRUE, ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE CHANGEMENT DE CARACTÉRISTIQUE DE GRUE
    クレーン、クレーンの特性変化判定装置、及びクレーンの特性変化判定システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES