The invention relates to a method and a control device for determining an operating time for an autonomous vehicle to reach a target speed. The method comprises the steps of: selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; acquiring the target speed representing a speed that the vehicle is to reach; acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; determining an operating time, tm, equal to F (F) where \DV\ is the absolute value of the difference between the target speed and the starting speed, and k is a specified constant.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de détermination d'un temps de manœuvre d'un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible. Ledit procédé comporte les étapes de : Sélection d'un paramètre, Jmax, représentant un jerk maximum que le véhicule ne doit pas dépasser en valeur absolue; Acquisition de la vitesse cible représentant une vitesse que doit atteindre le véhicule; Acquisition d'une vitesse initiale du véhicule représentant une vitesse du véhicule à l'instant courant; Détermination d'un temps de manœuvre, tm, égale à F (F) où \DV\ est la valeur absolue de la différence entre la vitesse cible et la vitesse initiale, et k est une constante prédéterminé.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN OPERATING TIME FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE TO REACH A TARGET SPEED
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2022
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